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    • Modelado simbólico para la simulación en tiempo real de sistemas multicuerpo 

      Plaza Puértolas, Aitor Upna (2016)   Tesis doctoral / Doktoretza tesia  OpenAccess
      Esta tesis se sitúa dentro del contexto de los métodos simbólicos en la dinámica de sistemas multicuerpo y recoge la experiencia de 25 años en este contexto. La situación anterior a la tesis era la de una librería simbólica ...