Control motor brushless sensorless

Abstract

El proyecto consiste en la creación de un circuito capaz de controlar la velocidad de un motor brushless sensorless. Este tipo de motores eléctricos tienen como característica que no tienen escobillas para cambiar la polaridad del bobinado de su interior y tampoco precisan de un sensor que indique que ha realizado una vuelta. Los motores brushless que son controlados por este tipo de circuitos son específicos para aeronaves no tripuladas y requieren un diseño diferente a un motor brushless pero de mayor tamaño. El micro controlador que se empleará en este proyecto pertenece a la familia PIC de Microchip. De esta forma la tarjeta diseñada podría ser empleada en prácticas de la asignatura Microprocesadores para el aprendizaje del control de este tipo de motores.

The project involves the creation of a speed controller circuit for a brushless sensorless motor. The caracteristic factor of this type of electric motors is that they don't have brush to change the polarity of the windings and they have no sensors to know the real position of the rotor. The speed controller circuit is specific for these electric motors that his application is the Unmanned Aircraft and they need a different design from a biggest electric brushless motor. The micro controller that will be used at this project will be from a PIC Microchip family. Thus the designed card could be used in practice of Microprocessors for learning control of electric motors such subject.