Diseño de equipamiento automatizado para la limpieza de paneles solares fotovoltaicos
Fecha
2018Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
El presente trabajo tiene como objetivo principal el desarrollo de un dispositivo para la limpieza
de paneles solares fotovoltaicos de manera autónoma.
El rendimiento de los paneles solares se reduce significativamente con la acumulación de
suciedad. Esta suciedad se puede dividir en diferentes clases, y para limpiarla totalmente se
recurre a técnicas manuales muy rudimentarias.
Se trata de ...
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El presente trabajo tiene como objetivo principal el desarrollo de un dispositivo para la limpieza
de paneles solares fotovoltaicos de manera autónoma.
El rendimiento de los paneles solares se reduce significativamente con la acumulación de
suciedad. Esta suciedad se puede dividir en diferentes clases, y para limpiarla totalmente se
recurre a técnicas manuales muy rudimentarias.
Se trata de idear una máquina capaz de eliminar la suciedad de las placas solares de modo que
evite la manipulación manual de cargas con un sistema completamente autónomo e integrador.
El dispositivo dispone de un sistema de tracción capaz de solventar las pendientes lógicas de las
placas solares. También de un sistema de limpieza novedoso fruto de la investigación, con el que
se puede eliminar cualquier suciedad optimizando recursos. Integrando, además un sistema de
control y potencia con el que la máquina realizará todo su trabajo sin necesidad de intervención
humana [--]
This final degree dissertation presents as main objective the development of a device aimed at
cleaning photovoltaic panels in an autonomous way.
The performance of solar panels drops in case of accumulation of dirt. Dirt can be classified in
different types. Cleaning it completely requires the application of very rudimentary manual
techniques.
The designed machine is able to remove dirt fro ...
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This final degree dissertation presents as main objective the development of a device aimed at
cleaning photovoltaic panels in an autonomous way.
The performance of solar panels drops in case of accumulation of dirt. Dirt can be classified in
different types. Cleaning it completely requires the application of very rudimentary manual
techniques.
The designed machine is able to remove dirt from solar panels, avoiding the manual handling of
loads, using a system that is completely autonomous and integrator.
This device includes a continuous track able to move the robot along the usual slopes of solar
panels. Additionally, it counts on a novel cleaning system, product of a research, able to remove
any dirt, optimizing the required resources. The robot also integrates a control and power
system, allowing the device to develop its job without human intervention. [--]
Materias
Robot móvil,
Limpieza automática,
Paneles solares fotovoltaicos,
Tracción oruga,
Mobile robot,
Automatic cleaning,
Photovoltaic solar panels,
Caterpillar track
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería en Diseño Mecánico por la Universidad Pública de Navarra /
Diseinu Mekanikoko Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan