Cruce de semáforos con autómata CLICK y piezas LEGO

Abstract

Este trabajo de fin de grado consiste en construir una maqueta que representa un cruce con semáforos entre dos carreteras habiendo en una de ellas además un paso peatonal. La maqueta cuenta con un cuadro eléctrico propio adaptado a sus necesidades en el que se encuentra, entre otros componentes, el equipo electrónico programable. Este elemento es el encargado de controlar en tiempo real todos los procesos que tienen lugar en la maqueta a través de una serie de sensores y actuadores dando como resultado un funcionamiento automatizado. Todas las partes que componen este proyecto ofrecen, en conjunto, la posibilidad de simular el comportamiento de los vehículos en un cruce de carreteras

This end-of-degree project consists of building a model that represents a crossing with traffic lights between two roads with a pedestrian crossing on one of them. The model has its own electrical panel adapted to its necessities, which includes, among other components, the Programmable Logic Controller. This element is in charge of controlling in real time all the processes that take place in the model through a number of sensors and actuators, resulting in automated functioning. All the parts that compose this project together offer the possibility of simulating the behaviour of vehicles at a road junction.