Cálculo y visualización de rangos articulares de las extremidades superiores en tiempo real

Abstract

El objetivo principal de este proyecto es ayudar, gracias a la tecnología de la que hoy en día disponemos, a rehabilitar a pacientes con dificultades motoras en alguna de las extremidades de su cuerpo. En este caso, nos centraremos en los brazos, teniendo en cuenta para su estudio las articulaciones del hombro y del codo. En este proyecto concreto, el objetivo principal es obtener y visualizar rangos articulares de las extremidades superiores. Para ello se usan los datos proporcionados por tres sensores inerciales colocados en el pecho, brazo y antebrazo. Así, se puede observar cómo progresa la persona que padece una lesión o alteración motora. Además, los especialistas sanitarios pueden interpretar fácilmente los resultados obtenidos y decidir cuál es la rehabilitación más adecuada para cada paciente.

The principal objective of this project is helping, thanks to technology that we have these days, to rehabilitate patients who have motor troubles in some of their limbs. In this case, we will focus on the upper ones, the arms, considering the shoulder and elbow joints. In this project, the main goal is to obtain and visualize joint angles for the upper limbs, thanks to the received data from three different inertial sensors which have to be located on chest, upper arm and forearm. In this way, the progress of a lesion can be tracked, so that the specialists can understand and interpret the obtained results, and decide the best way to rehabilitate the patient.