Diseño y construcción de una plataforma de recarga para UAV

Abstract

En el presente documento, se describe el diseño de una plataforma portátil de recarga para vehículos aéreos no tripulados (UAV). Se trata de un proyecto de investigación de la Universidad Pública de Navarra. Se describe el diseño estructural completo de la plataforma y de todos los elementos necesarios para el montaje de esta. Así mismo, se entrega un documento con los planos pertinentes para el montaje de la plataforma, así como indicaciones de cómo se debe realizar el montaje. En cuanto a la electrónica necesaria para llevar a cabo el proceso de carga, se describe cómo se realiza, pero por motivos de confidencialidad, en este documento no se describe con detalle el diseño del programa. Para realizar el diseño se ha utilizado SolidWorks, que es un software de diseño asistido por ordenador. El prototipo se ha construido con lo que se aportan datos y documentación. Junto con este proyecto, se entrega un Complemento al Trabajo Fin de Máster, el cual describe uno de los objetivos técnicos.

This document describes the design of a portable charging platform for unmanned aerial vehicles (UAVs). It is a research project of the Public University of Navarra. It describes the complete structural design of the platform and all the necessary elements for its assembly. A document is also provided with the relevant plans for the assembly of the platform, as well as indications on how the assembly should be carried out. As for the electronics needed to carry out the loading process, how it is done is described, but for reasons of confidentiality, this document does not describe in detail the design of the program. The design was performed using SolidWorks, which is computer-aided design software. The prototype has been built with data and documentation provided. Along with this project, a Complement to the Master's Work is delivered, which describes one of the technical objectives.