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Mostrando ítems 17014-17033 de 19690

    • Robot recogedor de objetos por colores 

      Requena Anguiano, Oscar (2009)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua

    • Robot velocista siguelíneas 

      Indurain Yubero, Javier (2009)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua

    • Robot-mopa 

      Ochoa Arce, Ignacio (2006)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua

    • Robotic belt finishing with process control for accurate surfaces 

      Torres Izu, Ramón; Mata, Sara; Iriarte Goñi, Xabier Upna Orcid; Barrenetxea, David (MDPI, 2023)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      The aerospace industry still relies on manual processes for finish applications, which can be a tedious task. In recent years, robotic automation has gained interest due to its flexibility and adaptability to provide ...

    • Robótica educativa: construir, programar y aprender 

      Castillejo Erviti, Mikel (2008)   Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua

    • Robots for elderly care: review, multi-criteria optimization model and qualitative case study 

      Sawik, Bartosz; Tobis, Sławomir; Baum, Ewa; Suwalska, Aleksandra; Kropińska, Sylwia; Stachnik, Katarzyna; Pérez-Bernabeu, Elena; Cildoz Esquíroz, Marta Upna Orcid; Agustín Martín, Alba; Wieczorowska-Tobis, Katarzyna. (MDPI, 2023)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      This paper focuses on three areas: the first is a review of current knowledge about social and service robots for elderly care. The second is an optimization conceptual model aimed at maximizing the efficiency of assigning ...

    • Robots, empleo e impuestos: un análisis empírico con datos de panel 

      Muñoz Chasco, Leyre (2022)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      Actualmente, la sociedad está experimentando un proceso de automatización que está derivando en numerosos cambios. La implantación de los robots en la producción está reestructurando el mercado laboral y, a su vez, preocupa ...

    • Robust active damping strategy for DFIG wind turbines 

      Rosado Galparsoro, Leyre Upna Orcid; Samanes Pascual, Javier Upna Orcid; Gubía Villabona, Eugenio Upna Orcid; López Taberna, Jesús Upna Orcid (IEEE, 2021)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      Doubly fed induction generators (DFIGs) with an LCL filter are widely used for wind power generation. In these energy conversion systems, there is an interaction between the grid-side converter (GSC) and the rotor-side ...

    • Robust and accurate 2D-tracking-based 3D positioning method: application to head pose estimation 

      Ariz Galilea, Mikel Upna; Villanueva Larre, Arantxa Upna Orcid; Cabeza Laguna, Rafael Upna Orcid (Elsevier, 2019)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      Head pose estimation (HPE) is currently a growing research field, mainly because of the proliferation of human–computer interfaces (HCI) in the last decade. It offers a wide variety of applications, including human behavior ...

    • Robust design of 3D-printed W-band bandpass filters using gap waveguide technology 

      Santiago Arriazu, David; Tamayo-Domínguez, Adrián; Gómez Laso, Miguel Ángel Upna Orcid; Lopetegui Beregaña, José María; Fernández-González, José Manuel; Martínez, Ramón; Arregui Padilla, Iván Upna Orcid (Springer, 2022)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      In this paper, a W-band 3D-printed bandpass filter is proposed. The use of higher-order TE10n modes in groove gap waveguide (GGW) technology is evaluated in order to alleviate the manufacturing requirements. In addition ...

    • Robust fiber-optic sensor networks 

      Pérez Herrera, Rosa Ana Upna Orcid; Fernández Vallejo, Montserrat Upna; López-Amo Sáinz, Manuel Upna Orcid (Springer, 2012)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      The ability to operate despite failure will become increasingly important as the use of optical sensor networks grows, and the amount of sensing information to be handled by a sensor network is increasing, especially for ...

    • Robust multisampled capacitor voltage active damping for grid-connected power converters 

      Samanes Pascual, Javier Upna Orcid; Urtasun Erburu, Andoni Upna Orcid; Gubía Villabona, Eugenio Upna Orcid; Petri, Alberto (Elsevier, 2019)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      The derivative feedback of the capacitor voltage is one of the most extended active damping strategies, used to eliminate stability problems in grid-connected power converters with an LCL filter. This strategy is equivalent ...

    • Robust multivariable control of wind turbines based on wind measurements provided by LiDAR sensors 

      Miquélez Madariaga, Irene (2023)   Tesis doctoral / Doktoretza tesia
      La energía eólica es, junto a la solar fotovoltaica, la única opción realista para la descarbonización del sector eléctrico. Su competitividad en el mercado se mide a través del Coste de la Energía (LCOE por sus siglas en ...

    • Robust tolerance design of bandpass filter with improved frequency response for Q-band satellite applications 

      Sami, Abdul Upna; Teberio Berdún, Fernando Upna Orcid; Miranda Santafé, Luis Upna; Arnedo Gil, Israel Upna Orcid; Martín Iglesias, Petronilo; Benito Pertusa, David Upna Orcid; Lopetegui Beregaña, José María Upna Orcid; Gómez Laso, Miguel Ángel Upna Orcid; Arregui Padilla, Iván Upna Orcid (IEEE, 2021)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      A rectangular waveguide bandpass filter for Q-band with simple fabrication is proposed in this letter. The design is based on the use of the first passband replica of commensurate-line stepped-impedance structures and ...

    • Rocódromo adaptado DENOK 

      Vallejo Alonso, Julen (2020)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El principal objetivo de este proyecto es diseñar un parque de ocio para su emplazamiento en el interior de un recinto protegido de las condiciones climáticas. Deberá estar adaptado para personas con discapacidad y tendrá ...

    • Rodrigo Rodríguez Garraza 

      Mikelarena Peña, Fernando (Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate Publikoa, 2014)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      En este artículo se hace una semblanza del historiador navarro Rodrigo Rodríguez Garraza. Se repasa su biografía y su bibliografía. Se analiza la proyección de su bibliografía en otras obras de temática similar.

    • Rol de enfermería en el abordaje integral de la patología dual 

      Murillo Herrada, Lina Johana (2022)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      La patología dual es la confluencia en un mismo individuo que presenta un trastorno psiquiátrico y un trastorno por adicciones. El paciente dual se caracteriza por su dificultad de manejo y la falta de adherencia a los ...

    • Rol de enfermería en la atención a supervivientes de cáncer con deterioro cognitivo secundario a la quimioterapia 

      Azanza Echeverría, Leire (2023)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
      Antecedentes: el deterioro cognitivo causado por el efecto tóxico de la quimioterapia es denominado chemobrain. Este fenómeno tiene un gran impacto negativo en la calidad de vida de las personas que lo sufren. Su origen ...

    • Rol de enfermería en la atención de la población infantil diagnosticada de TDAH 

      Vigier Castrillo, Clara María (2018)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El Trastorno por déficit de atención e hiperactividad (TDAH) es uno de los trastornos del neurodesarrollo más frecuentes en la edad infantil. Se caracteriza por un patrón persistente de falta de atención, impulsividad e ...

    • El rol de la enfermera escolar en un centro de educación especial 

      Cadenas De Miguel, Irati (2021)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      La discapacidad intelectual es un fenómeno creciente que afecta a todas las esferas de la vida, entre las que se incluye el ámbito de la salud. Los objetivos del desarrollo integral de estas personas apuestan por la ...
      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
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