Listar por tema "Rigidez"
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Espasticidad vs. rigidez, diferencias clínicas y tratamientos. Revisión bibliográfica y propuesta de guía de abordaje
Introducción: La espasticidad es un signo característico del síndrome piramidal, frecuente en el accidente cerebrovascular. Todavía se desconocen cuáles son exactamente las bases neurofisiológicas en su desarrollo, pero ... -
Estudio de la rigidez estática de un robot de 6 ejes
En este proyecto se realiza un modelo de elementos finitos en NX Nastran de un robot de 6 giros y 6 grados de libertad, además se monta en una plataforma móvil dando dos grados de libertad más. Se le añaden los accesorios ... -
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas
La precisión de un robot está ligada a su rigidez. En comparación con la máquina herramienta tradicional, los robots industriales tienen un gran espacio de trabajo como ventaja, pero una rigidez reducida como desventaja. ...