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    • AI training for application to industrial robotics: trajectory generation for neural network tuning 

      Merino Olagüe, Mikel; Ibarrola Chamizo, Javier; Aginaga García, Jokin Upna Orcid; Hualde Otamendi, Mikel (Springer, 2023)   Contribución a congreso / Biltzarrerako ekarpena  OpenAccess
      In the present work robot trajectories are generated and kinematically simulated. Different data (joint coordinates, end effector position and orientation, images, etc.) are obtained in order to train a neural network ...
    • Generación de conjuntos de datos para el entrenamiento de redes neuronales aplicadas a robótica 

      Merino Olagüe, Mikel (2023)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana  OpenAccess
      El presente Trabajo Fin de Master se encuentra enmarcado dentro del proyecto de investigación IMITAI financiado por el Gobierno de Navarra (Ref. 0011-1411-2021-000023) en el que se busca automatizar mediante robots una ...
    • Modelado multiplataforma para el control de un sistema articulado 

      Ibarrola Chamizo, Javier; Merino Olagüe, Mikel; Iriarte Goñi, Xabier Upna Orcid; Hualde Otamendi, Mikel (UNED, 2023)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      En el presente artículo se ha trabajado con las herramientas de simulación de sistemas mecánicos Gazebo y Simulink, realizando una interconexión entre ambos con el fin de desglosar la parte dinámica y cinemática de la parte ...

      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
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