Browsing by Author "Ros Ganuza, Javier"
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Adaptación del programa de control numérico EMC para el control de un manipulador paralelo y puesta en marcha del controlador
(2007) Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua -
Development and validation of dynamic model of generic wind turbine
(2007) Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua -
Diseño, control y simulación de un Segway
(2016) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaDe acuerdo a la normativa de TFEs el repositorio no puede dar acceso a este trabajo. Para consultarlo póngase en contacto con el tutor del trabajo. Puede acceder al resumen del mismo pinchando en el pdf adjunto -
Diseño, control y simulación de un Segway
(2016) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaDe acuerdo a la normativa de TFEs el repositorio no puede dar acceso a este trabajo. Para consultarlo póngase en contacto con el tutor del trabajo. Puede acceder al resumen del mismo pinchando en el pdf adjunto. -
Dynamic considerations of heel-strike impact in human gait
Ros Ganuza, Javier; Font-Llagunes, Josep M.; Plaza Puértolas, Aitor
; Kövecses, József (Springer, 2015)
Artículo / Artikulua 
Based on the impulsive-dynamics formulation, this article presents the analysis of different strategies to regulate the energy dissipation at the heel-strike event in the context of human locomotion. For this purpose, a ... -
Interfaz Python para la librería C++ lib_3d_mec_ginac
(2020) Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
«lib_3d_mec_ginac» es una librería de código implementada en el lenguaje de programación C++, que sirve como herramienta para el diseño y estudio de sistemas mecánicos multicuerpo. Permite el modelado de sistemas mediante la ... -
Librería GPL c++ para la manipulación de expresiones simbólicas en la dinámica de sistemas multicuerpo
(2007) Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua -
Modelado computacional de un banco de ensayos para un bogie de tren a escala del laboratorio IMAC
(2016) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaEn este Trabajo se presenta un modelo Multibody para la simulación de la dinámica del banco de ensayos de bogie de tren a escala del laboratorio IMAC. Prestando especial atención a la caracterización de las fuerzas y ... -
Modelado de una microturbina de gas con recuperación térmica para climatización de edificio
(2016) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaEste documento constituye la memoria del trabajo final del Máster Universitario de ingeniería mecánica aplicada y computacional titulado “modelado de una microturbina de gas con recuperación térmica para climatización ... -
Optimización de manejo de embarcaciones de vela basado en respuesta a condiciones de viento
(2017) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaDe acuerdo a la normativa de TFEs el repositorio no puede dar acceso a este trabajo. Para consultarlo póngase en contacto con el tutor del trabajo. Puede acceder al resumen del mismo pinchando en el pdf adjunto -
Solución óptima de modelos dinámicos detallados de robots industriales basados en la norma L1
(2018) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
El uso de la dinámica de sistemas multicuerpo, permite la simulación de sistemas mecánicos, en ella se logran describir las fuerzas y desplazamientos aplicados, el modelo, queda expresado en ... -
Validación de la metodología CFD en un ventilador comercial
(2004) Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
