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    • Desarrollo y validación de un soporte móvil robótico para el mecanizado de paredes finas 

      Torres Izu, Ramón (2020)   Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lana
      Durante las últimas décadas, la robótica industrial ha ocupado diversas tareas manufactureras, normalmente difíciles, peligrosas, o impracticables para los humanos como pueden ser la soldadura, pintura, o el manejo de ...
    • Robotic belt finishing with process control for accurate surfaces 

      Torres Izu, Ramón; Mata, Sara; Iriarte Goñi, Xabier Upna Orcid; Barrenetxea, David (MDPI, 2023)   Artículo / Artikulua  OpenAccess
      The aerospace industry still relies on manual processes for finish applications, which can be a tedious task. In recent years, robotic automation has gained interest due to its flexibility and adaptability to provide ...

      El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
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