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Diseño y fabricación de una tarjeta PCB (Shield) para el control de un robot autobalanceado basado en Arduino
| dc.creator | Basarte Bozal, Luis Fernando | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2014-08-11T06:22:14Z | |
| dc.date.available | 2014-08-11T06:22:14Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2454/11723 | |
| dc.description.abstract | Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del péndulo invertido. Este proyecto comprende el desarrollo e implementación de un robot autobalanceado basado en la plataforma Arduino. Se utilizará una placa Arduino y se diseñará y fabricará con un shield o tarjeta (PCB), donde se incluirán los elementos hardware que se consideren necesarios. Abarca el estudio y montaje del chasis y los sistemas de sensado, control digital, alimentación y motores | es_ES |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.language.iso | spa | en |
| dc.subject | Arduino | es_ES |
| dc.subject | Robots | es_ES |
| dc.subject | Tarjetas PCB | es_ES |
| dc.subject | Arduino | en |
| dc.subject | Robots | en |
| dc.subject | PCB shields | en |
| dc.title | Diseño y fabricación de una tarjeta PCB (Shield) para el control de un robot autobalanceado basado en Arduino | es_ES |
| dc.type | Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en |
| dc.date.updated | 2014-08-07T08:56:29Z | |
| dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación | es_ES |
| dc.description.degree | Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra | es_ES |
| dc.description.degree | Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan | eu |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
| dc.rights.accessRights | Acceso abierto / Sarbide irekia | es |
| dc.contributor.advisorTFE | Goicoechea Fernández, Javier | es_ES |
