Diseño de inversor con microcontrolador para control de motores

Abstract

Diseño de tarjeta PCB, con entrada de tensión alterna de red, y salida en tensión alterna a partir de tensión de bus continua de 325V conmutada, para control de motor síncrono de imanes permanentes. Desarrollo de software para microcontrolador, destinado a controlar el motor para el manejo completo de una puerta de ascensor, llevando a cabo un control de velocidad mediante control vectorial (en inglés FOC: field oriented control). Medición de la velocidad y la posición mediante encoder de cuadratura, detección de obstáculos por aumento de corriente y configuración de parámetros de control a través de un menú