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Desarrollo de un controlador difuso para el robot Khepera II
| dc.creator | Larrayoz Olaetxea, Maitane | es_ES |
| dc.creator | Martínez Echeverría, Amaia | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2011-01-24T16:28:53Z | |
| dc.date.available | 2011-01-24T16:28:53Z | |
| dc.date.issued | 2010 | |
| dc.identifier.other | 0000577138 | es_ES |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2454/1954 | |
| dc.description.abstract | El objetivo principal de este proyecto fin de carrera consiste en dotar al robot Khepera II de la capacidad de moverse de manera autónoma sin colisionar mediante la interacción con el mundo real a través de la información captada por sus sensores infrarrojos de proximidad. El material del que se dispone para este proyecto consiste en el paquete básico del robot Khepera II, en el que se incluyen el robot, toma de corriente, cable de carga de las baterías, cable para comunicarse con el puerto serie, fundas de repuesto para las ruedas y una torreta para la conexión inalámbrica entre el robot y el ordenador. | es_ES |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.language.iso | spa | en |
| dc.subject | Robot Khephera II | es_ES |
| dc.subject | Controladores difusos | es_ES |
| dc.subject | Algoritmos genéticos | es_ES |
| dc.subject | Robótica móvil | es_ES |
| dc.title | Desarrollo de un controlador difuso para el robot Khepera II | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | en |
| dc.type | Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua | es |
| dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa | eu |
| dc.contributor.department | Automática y Computación | es_ES |
| dc.contributor.department | Automatika eta Konputazioa | eu |
| dc.description.degree | Ingeniería Técnica en Informática de Gestión | es_ES |
| dc.description.degree | Kudeaketa Informatikako Ingeniaritza Teknikoa | eu |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
| dc.rights.accessRights | Acceso abierto / Sarbide irekia | es |
| dc.contributor.advisorTFE | Pagola Barrio, Miguel | es_ES |
