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dc.creatorLarrayoz Olaetxea, Maitanees_ES
dc.creatorMartínez Echeverría, Amaiaes_ES
dc.date.accessioned2011-01-24T16:28:53Z
dc.date.available2011-01-24T16:28:53Z
dc.date.issued2010
dc.identifier.other0000577138es_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2454/1954
dc.description.abstractEl objetivo principal de este proyecto fin de carrera consiste en dotar al robot Khepera II de la capacidad de moverse de manera autónoma sin colisionar mediante la interacción con el mundo real a través de la información captada por sus sensores infrarrojos de proximidad. El material del que se dispone para este proyecto consiste en el paquete básico del robot Khepera II, en el que se incluyen el robot, toma de corriente, cable de carga de las baterías, cable para comunicarse con el puerto serie, fundas de repuesto para las ruedas y una torreta para la conexión inalámbrica entre el robot y el ordenador.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.subjectRobot Khephera IIes_ES
dc.subjectControladores difusoses_ES
dc.subjectAlgoritmos genéticoses_ES
dc.subjectRobótica móviles_ES
dc.titleDesarrollo de un controlador difuso para el robot Khepera IIes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesisen
dc.typeProyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektuaes
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.contributor.departmentUniversidad Pública de Navarra. Departamento de Automática y Computaciónes_ES
dc.contributor.departmentNafarroako Unibertsitate Publikoa. Automatika eta Konputazioa Sailaeu
dc.description.degreeIngeniería Técnica en Informática de Gestiónes_ES
dc.description.degreeKudeaketa Informatikako Ingeniaritza Teknikoaeu
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.rights.accessRightsAcceso abierto / Sarbide irekiaes
dc.contributor.advisorTFEPagola Barrio, Migueles_ES


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