Diseño y prototipado de herramientas didácticas para robot colaborativo

Abstract

En el aprendizaje de la robótica colaborativa en educación superior es conveniente realizar prácticas con una variedad de herramientas que reflejen la diversidad de elementos a encontrar en el tejido industrial. Para cubrir la laguna existente en este ámbito, el presente trabajo fin de grado ha tenido como objetivo el diseño y prototipado de diferentes herramientas para su acoplamiento a un robot colaborativo de Universal Robots, que presentan una funcionalidad real o simulada según proceda. Para el desarrollo de las herramientas se ha utilizado el programa de diseño Solidworks y para su construcción se ha recurrido a diversas tecnologías como el prototipado rápido. En las herramientas funcionales se incluyen elementos electrónicos y neumáticos.