Diseño y construcción de un robot auto-balanceado mediante Arduino
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Fecha
2017Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
El objetivo de este proyecto consiste en un pequeño robot capaz de mantener el
equilibrio sobre sus dos ruedas mediante un control digital PID basado en Arduino. Además se
plantea añadir un módulo de conexión inalámbrica para su control mediante un dispositivo
Smartphone en tiempo real.
Tras comprobar el correcto funcionamiento de los diferentes sensores que se van a
emplear, se diseña una P ...
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El objetivo de este proyecto consiste en un pequeño robot capaz de mantener el
equilibrio sobre sus dos ruedas mediante un control digital PID basado en Arduino. Además se
plantea añadir un módulo de conexión inalámbrica para su control mediante un dispositivo
Smartphone en tiempo real.
Tras comprobar el correcto funcionamiento de los diferentes sensores que se van a
emplear, se diseña una PCB en la que se recogen los elementos necesarios para el correcto
funcionamiento del robot. Una vez finalizado el diseño eléctrico, se debe realizar el diseño
mecánico de las diferentes piezas que formaran la estructura. Estas piezas se diseñaran
mediante la herramienta de dibujo SolidWorks para después ser impresas en 3D. Por último, se
implementa el software necesario que permite tanto el auto-equilibrado del robot como su
control mediante un Smartphone. [--]
Materias
Robot auto-balanceado,
Arduino,
Control PID,
Sensor de medida inercial (IMU)
Titulación
Graduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarra /
Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan