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dc.creatorGracia Moisés, Anderes_ES
dc.date.accessioned2017-07-26T17:40:07Z
dc.date.available2017-07-26T17:40:07Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2454/24731
dc.description.abstractEl objetivo de este proyecto consiste en un pequeño robot capaz de mantener el equilibrio sobre sus dos ruedas mediante un control digital PID basado en Arduino. Además se plantea añadir un módulo de conexión inalámbrica para su control mediante un dispositivo Smartphone en tiempo real. Tras comprobar el correcto funcionamiento de los diferentes sensores que se van a emplear, se diseña una PCB en la que se recogen los elementos necesarios para el correcto funcionamiento del robot. Una vez finalizado el diseño eléctrico, se debe realizar el diseño mecánico de las diferentes piezas que formaran la estructura. Estas piezas se diseñaran mediante la herramienta de dibujo SolidWorks para después ser impresas en 3D. Por último, se implementa el software necesario que permite tanto el auto-equilibrado del robot como su control mediante un Smartphone.es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.subjectRobot auto-balanceadoes_ES
dc.subjectArduinoes_ES
dc.subjectControl PIDes_ES
dc.subjectSensor de medida inercial (IMU)es_ES
dc.titleDiseño y construcción de un robot auto-balanceado mediante Arduinoes_ES
dc.typeTrabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lanaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.date.updated2017-07-21T12:01:36Z
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.description.degreeGraduado o Graduada en Ingeniería Eléctrica y Electrónica por la Universidad Pública de Navarraes_ES
dc.description.degreeIngeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoaneu
dc.rights.accessRightsAcceso abierto / Sarbide irekiaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.contributor.advisorTFETainta Ausejo, Santiagoes_ES


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