Implementación de un algoritmo de búsqueda de correspondencias estéreo tiempo real en CUDA

Abstract

El primer paso de este proyecto fin de carrera será realizar un estudio del estado actual de la visión estéreo. Es necesario conocer la estructura, resultados y tiempos de ejecución que ofrecen los algoritmos de búsqueda de correspondencias actuales. Paralelamente es necesario obtener información sobre CUDA, saber qué herramientas ofrece y cómo utilizarlas, aprender a programar en CUDA y conocer los detalles que pueden influir en la implementación de los algoritmos de visión estéreo que van a realizarse. Una vez conocido el mundo de la visión estéreo actual y aprendido a usar las herramientas de CUDA, se tiene que implementar el algoritmo de difusión geodésica con las variantes que sean necesarias para su ejecución en una GPU. Con el algoritmo implementado en CUDA, será necesario comprobar los resultados de calidad y sobre todo de tiempo de ejecución, y compararlos con los resultados de otros algoritmos actuales. También se probará la implementación de este algoritmo en imágenes reales.