Mostrar el registro sencillo del ítem
Diseño, programación y uso de minirobots para competiciones robóticas
dc.creator | Martínez Magallón, Gloria | es_ES |
dc.date.accessioned | 2011-05-05T06:45:18Z | |
dc.date.available | 2011-05-05T06:45:18Z | |
dc.date.issued | 2011 | |
dc.identifier.other | 0000577428 | es_ES |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2454/3483 | |
dc.description.abstract | Este proyecto de fin de carrera plantea un doble objetivo: por un lado iniciarse en el ámbito de las competiciones robóticas y por otro lado diseñar y programar robots capaces de competir en esas pruebas. En una primera fase se estudiarán las competiciones robóticas que se desarrollan en España así como las diferentes pruebas y modalidades en las cuales se puede competir (velocistas, rastreadores, baile sincronizado, etc.). En una segunda fase se tratara de diseñar robots competitivos, de estudiar estrategias de juego adaptadas a las modalidades de las pruebas y de programar los robots para poder competir. Entre los aspectos que interesa trabajar están el estudio de los diferentes kits de robots existentes así como los diferentes entornos de desarrollo y programación (tanto textuales como gráficos). Este proyecto (como otros de temática similar) persigue generar un conocimiento o “know how” en este ámbito, que permita adquirir las competencias básicas para poder participar en competiciones oficiales tanto a los autores de estos PFC’s como a otros estudiantes de la UPNA; todo este “know how” se reflejará en el material generado, tanto electrónico como escrito. | es_ES |
dc.format.mimetype | application/pdf | en |
dc.format.mimetype | application/zip | en |
dc.language.iso | spa | en |
dc.subject | Competiciones robóticas | es_ES |
dc.subject | Minirobots | es_ES |
dc.subject | Programación informática | es_ES |
dc.title | Diseño, programación y uso de minirobots para competiciones robóticas | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | en |
dc.type | Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua | es |
dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa | eu |
dc.contributor.department | Ingeniería Matemática e Informática | es_ES |
dc.contributor.department | Matematika eta Informatika Ingeniaritza | eu |
dc.description.degree | Ingeniería Técnica en Informática de Gestión | es_ES |
dc.description.degree | Kudeaketa Informatikako Ingeniaritza Teknikoa | eu |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
dc.rights.accessRights | Acceso abierto / Sarbide irekia | es |
dc.contributor.advisorTFE | Pina Calafi, Alfredo | es_ES |