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Diseño y fabricación de estación móvil para montaje de junta tórica automático

El objeto del presente Trabajo de Fin de Máster es el diseño y la fabricación de una estación móvil encargada a Largoiko por parte de uno de sus clientes para acople con otra máquina ya existente, que pueda retirarse cuando en la máquina principal se trabaje con un producto diferente, ya que en la misma ubicación en que va colocada la estación se situará un operario para realizar funciones diferentes. El sistema es completamente automático y solo precisa de alimentar un vibrador circular con juntas tóricas para que puedan ir avanzando hasta su final colocación en la pieza de cliente. Este sistema debe ser válido para dos tipos de productos que solo se diferencian en su longitud. La estación se compone de varios conjuntos: la mesa móvil con la que poder desplazar el sistema, las piezas nuevas añadidas a la máquina ya existente y la estación propiamente dicha con el vibrador de alimentación de juntas, el sistema de separación y transporte de juntas, la garra para colocación de juntas en la pieza y el manipulador de piezas de cliente, junto a todos los elementos comerciales (detectores, cámara de visión, cilindros neumáticos, electroválvulas, turcks, harting…) Una vez instalada será precisa la comunicación entre la máquina principal y la estación mediante Ethernet IP para poder automatizarlas síncronamente. Para el diseño del sistema se ha utilizado el programa SolidWorks donde se ha representado en su totalidad la estación que posteriormente se ha fabricado. Desde SolidWorks se han realizado los planos, tanto de conjunto como de piezas a fabricar/comprar. Una vez hecho esto se han realizado las compras de todos los materiales comerciales y finalmente la máquina ha sido montada, programada, puesta a punto e instalada en las instalaciones de cliente.

The aim of this master thesis is the design and manufacturing of a mobile station commissioned to Largoiko by one of its customers for an extension to another existing machine, it has to be removable when the main machine is working with a different product, because in the same place there will be an operator working in distinct tasks when it is necessary. The system is completely automatized and only needs a shaker to feed the system with O-rings so they can eventually be placed in a correct position in the product. This station must work with two different products that has length dissimilarity, so it must be adapted to both. The station is formed by several subassemblies: the mobile table whose function is to move the complete station, the new parts added to the original machine and the station which is formed by the O-ring shaker feeder, the machine which divide and transport the O-ring to a more favourable position, the automatized claw for putting the O-ring on the correct position of the product, the manipulator for transfer the product from the original machine to a position next to the claw and all the commercial elements that has been used for creating the complete station (detectors, vision camera, pneumatic cylinders, electro valves, turcks, harting…) Once it is installed it is necessary to communicate the main machine to the mobile station via Ethernet IP to make them both be synchronized. The whole design has been done in the SolidWorks software. The model that has been created has then been used for the manufacture of every part. All the drawings and the assemblies has been created. When it was completed the purchases of every commercial item was done and eventually the machine was assembled, programmed, fine-tuned and installed in the customer facilities.