Show simple item record

dc.creatorTorró Terol, Álexes_ES
dc.date.accessioned2022-03-04T16:18:24Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2454/42462
dc.description.abstractLa plataforma Gough-Stewart, también conocida como hexápodo está compuesta por seis actuadores lineales encargados de unir la plataforma móvil al suelo. La disposición espacial de dichos actuadores le proporciona 6 GDL. El presente trabajo se compone de tres apartados, en primer lugar, el desarrollo del diseño en CAD (utillajes, plataforma móvil, actuadores). En segundo lugar, el desarrollo de un modelo 'Multibody' y, finalmente, la definición de las ecuaciones cinemáticas a utilizar para el control de la citada plataforma Gough-Stewart. El objetivo final del trabajo es dar los primeros pasos para su implementación como banco de ensayos multiaxial, utilizado para el ensayo y validación de componentes y/o sistemas.es_ES
dc.description.abstractThe Gough-Stewart platform, also known as the hexapod, is composed of six linear actuators that connect the mobile platform to the ground. The spatial arrangement of these actuators provides 6 GDL. The present work is composed of three sections, firstly, the development of the CAD design (tools, mobile platform, actuators). Secondly, the development of a 'Multibody' model and, finally, the definition of the kinematic equations to be used for the control of the Gough-Stewart platform. The final objective of the work is to take the first steps for its implementation as a multiaxial test bench, used for the testing and validation of components or systems.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.subjectPlataforma Gough Stewartes_ES
dc.subjectMulticuerpoes_ES
dc.subjectEnsayoes_ES
dc.subjectMultiaxiales_ES
dc.subjectGough Stewart platformen
dc.subjectMultibodyen
dc.subjectTestingen
dc.subjectMultiaxialen
dc.titleDiseño de un banco de ensayos multiaxial tipo plataforma Gough-Stewartes_ES
dc.typeTrabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lanaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesisen
dc.date.updated2022-03-03T10:05:04Z
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationIndustria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.description.degreeMáster Universitario en Ingeniería Mecánica Aplicada y Computacional por la Universidad Pública de Navarraes_ES
dc.description.degreeIngeniaritza Mekaniko Aplikatuko eta Konputazionaleko Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoaneu
dc.rights.accessRightsAcceso embargado 5 años / 5 urteko bahituraes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccessen
dc.embargo.lift2027-03-01
dc.embargo.terms2027-03-01
dc.contributor.advisorTFEPintor Borobia, Jesús Maríaes_ES


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record


El Repositorio ha recibido la ayuda de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología para la realización de actividades en el ámbito del fomento de la investigación científica de excelencia, en la Línea 2. Repositorios institucionales (convocatoria 2020-2021).
Logo MinisterioLogo Fecyt