Mejora de un manipulador tipo hexaglide
Ver/
Fecha
2012Autor
Director
Versión
Acceso abierto / Sarbide irekia
Tipo
Proyecto Fin de Carrera / Ikasketen Amaierako Proiektua
Impacto
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nodoi-noplumx
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Resumen
En este Proyecto Fin de Carrera se diseña una transmisión a base de correas dentadas para la máquina tipo manipulador paralelo hexaglide propiedad de la Universidad Pública de Navarra. De esta forma se sustituirá la antigua transmisión de dicho robot formada por elementos de unión flexibles, acoplamientos Ruland de tipo fuelle, los cuales unen el eje del motor con el de la guía. Así se pretende d ...
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En este Proyecto Fin de Carrera se diseña una transmisión a base de correas dentadas para la máquina tipo manipulador paralelo hexaglide propiedad de la Universidad Pública de Navarra. De esta forma se sustituirá la antigua transmisión de dicho robot formada por elementos de unión flexibles, acoplamientos Ruland de tipo fuelle, los cuales unen el eje del motor con el de la guía. Así se pretende disminuir las vibraciones de la máquina, para que trabaje de forma más exacta y precisa. [--]
Materias
Manipulador tipo hexaglide,
Robots,
Transmisiones
Departamento
Universidad Pública de Navarra. Departamento de Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales /
Nafarroako Unibertsitate Publikoa. Mekanika, Energetika eta Materialen Ingeniaritza Saila
Titulación
Ingeniería Técnica Industrial /
Industria Ingeniaritza Teknikoa