Listar Trabajos Fin de Máster - Master Amaierako Lanak por autor "Aginaga García, Jokin"
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Análisis cinemático y de rigidez para un robot redundante de 7 grados de libertad
Un robot redundante de 7 grados de libertad puede alcanzar un punto de su espacio de trabajo (posición y orientación) de infinitas maneras posibles. Esto hace que la cinemática inversa tenga distintas soluciones posibles, ... -
Desarrollo y validación de un soporte móvil robótico para el mecanizado de paredes finas
Torres Izu, Ramón (2020) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaDurante las últimas décadas, la robótica industrial ha ocupado diversas tareas manufactureras, normalmente difíciles, peligrosas, o impracticables para los humanos como pueden ser la soldadura, pintura, o el manejo de ... -
Generación de conjuntos de datos para el entrenamiento de redes neuronales aplicadas a robótica
El presente Trabajo Fin de Master se encuentra enmarcado dentro del proyecto de investigación IMITAI financiado por el Gobierno de Navarra (Ref. 0011-1411-2021-000023) en el que se busca automatizar mediante robots una ...