Listar Trabajos Fin de Máster ETSIIT - TIIGMET Master Amaierako Lanak por título
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Identificación de parámetros dinámicos del robot KUKA LBR IIWA
Este trabajo trata sobre la identificación de los parámetros dinámicos del robot manipulador KUKA LBR IIWA 14 R820 (robot ‘asistente de trabajo industrial inteligente’), comenzando por la construcción de un modelo dinámico ... -
Identificación dinámica del robot KUKA LWR IWA mediante el diseño óptimo de experimentos
Este trabajo tiene por objeto realizar un proceso completo de identificación dinámica del robot colaborativo KUKA LWR IIWA. El planteamiento se basa en analizar las metodologías existentes de identificación dinámica y ... -
Implantación de SMED en célula de inyección
Si preguntáramos a cualquier persona cuál cree que es el objetivo primordial de cualquier empresa, casi con total seguridad, la mayoría de ellos dirán, que es el dinero. Y si, además, les preguntamos cual creen que es ... -
Implantación de TPM en la instalación de pintura de Maier Navarra, S.L.U.
La actividad del mantenimiento en una industria es clave para el funcionamiento eficiente de sus equipos e instalaciones. Además, cuando una máquina sufre una avería, tiene asociadas muchas pérdidas, tanto económicas ... -
Implantación de un modelo de transporte mediante trenes logísticos en la planta industrial de Plastic Omnium en Pappenheim
(2023) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaEn el presente trabajo se desarrolla el estudio realizado para la implementación de un modelo de transporte de piezas mediante el uso de trenes logísticos. El análisis se enmarca en la planta industrial de Plastic Omnium ... -
Implementación de la herramienta MLean en una planta de producción industrial
(2023) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaEn el siguiente trabajo se documenta la implantación de la herramienta Mlean en la planta de Plastic Omnium en Pappenheim (Alemania), durante las prácticas Erasmus+. Mlean es una herramienta para potenciar la digitalización ... -
Implementación de servicio integral de conferencia integrando una infraestructura de videoconferencia y el servicio de conferencia de escritorio
A lo largo de este Trabajo Fin de Master se va a analizar cómo incrementa la funcionalidad una infraestructura de videoconferencia cuando es integrada con un servicio de conferencia de escritorio. En este caso es una ... -
Implementación de sistema de comunicaciones IoT basado en el diseño y desarrollo de dispositivos inalámbricos conectados a la nube para el seguimiento y la gestión eficiente de partidos de golf
En este trabajo se desarrolla un sistema para el seguimiento y la gestión eficiente de partidos de golf, con el objetivo de solucionar la problemática del juego lento. Para ello se diseñan y se prueban dos redes IoT ... -
Implementación de test de fiabilidad a inversores fotovoltaicos
(2019) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaEl objetivo de este proyecto es mejorar la fiabilidad de un inversor fotovoltaico. Para ello se aplicarán técnicas de mejora de fiabilidad a algunos de sus componentes, tales como pruebas de estrés, ... -
Implementación de un algoritmo predictivo y un modelo FEM para el mecanizado ortogonal
El objetivo del presente trabajo es exponer los fundamentos de las teorías analíticas que tratan de modelizar los procesos de mecanizado, prestando especial atención a la teoría desarrollada por ... -
Índice de calidad y evaluación de un sistema PPG
El objetivo de este trabajo fin de Máster es el de crear una herramienta capaz de analizar una señal predicción y evaluar su similitud en relación a una señal de referencia en el entorno de los ... -
Influencia de la adición de Ti en la resistencia a la corrosión de la aleación CuAl10Fe5Ni5
Los bronces al níquel y aluminio, NAB, se desarrollaron específicamente para componentes en contacto con aguas naturales, tanto aguas de río como agua de mar, dadas sus excelentes propiedades mecánicas ... -
Influencia del temple en la microestructura y propiedades mecánicas en aleaciones cargadas de extrusión de la serie 6XXX
El presente trabajo llevado a cabo en la empresa de extrusión de Sapa en Irurtzun (Navarra) profundiza en la metalurgia de las aleaciones de aluminio de la serie 6XXX. Esta serie de aleaciones están experimentando un ... -
Iniciativa empresarial en el sector TIC basada en App en entorno Android
Los objetivos de este proyecto son: la mejora de los conocimientos y experiencia de desarrollo en el uso de la tecnología Xamarin para realizar apps nativas de 2º nivel multiplataforma. El siguiente objetivo es el diseño ... -
Instalación solar de suministro de energía para la Mezquita de Playa Blanca (Lanzarote)
El presente trabajo tiene como objetivo el estudio para realizar una instalación eléctrica mediante el uso de energías renovables, en una Mezquita, situada en la isla de Lanzarote. En este trabajo se ha optado por realizar ... -
Integración de células solares fotovoltaicas de c-Si bifaciales
El objetivo de este trabajo fin de Máster es establecer las bases para la fabricación de células bifaciales con estructura PERT. Este objetivo se lleva a cabo dentro de la línea de trabajo del Departamento de ... -
Integration of a photodiode for THz generation in the framework of TERALINKS Project
El crecimiento en la demanda de mayores velocidades en redes inalámbricas lleva a incrementar los recursos asignados al usuario, lo que se traduce en necesidad de mayores anchos de banda. La banda de Terahercios resulta ... -
Interfaz computacional tangible para la aplicación creativa en redes sociales
El principal objetivo del presente trabajo consiste en presentar una aplicación que hace uso de Interfaces Computacionales Tangibles (tablets, ipod, teléfonos móviles) que nos permita obtener ideas creativas dentro de un ... -
Interfaz gráfica para la simulación de amortiguadores IDC
(2019) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaEl presente Trabajo Fin de Estudios (TFE) se ha realizado en el ma rco del programa de Prácticas en empresa ofrecido por la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación a ... -
Inyección de potencia reactiva en redes débiles
Este trabajo fin de máster propone un modelo matemático, que se valida mediante PSIM, y permite el análisis de la tensión en el punto de conexión de una planta de generación, en base a determinadas variables, haciendo ...