Listar Trabajos Fin de Máster ETSIIT - TIIGMET Master Amaierako Lanak por tema "Dinámica"
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Análisis y caracterización dinámica de paneles sandwich fabricados con materiales compuestos
El presente trabajo consiste en calcular la relación de amortiguamiento de varios tipos de paneles sándwich fabricados con diferentes composites y núcleos. Para ello, se emplea el equipamiento necesario para realizar ensayos ... -
Identificación dinámica del robot KUKA LWR IWA mediante el diseño óptimo de experimentos
Este trabajo tiene por objeto realizar un proceso completo de identificación dinámica del robot colaborativo KUKA LWR IIWA. El planteamiento se basa en analizar las metodologías existentes de identificación dinámica y ...