Listar Trabajos Fin de Máster ETSIIT - TIIGMET Master Amaierako Lanak por tema "UAV"
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Configuración y test de enlace radio para drones
En este trabajo, se va a llevar a cabo el estudio, la configuración y el test de un enlace radio entre un dron y una estación de tierra (GS). Para ello se estudiará el estado del arte tanto del uso de UAV (Unmanned Aerial ... -
Desarrollo de una herramienta de análisis de modificaciones en el terreno mediante el uso de imágenes de drones georreferenciadas o satelitales
Estudio de la viabilidad técnica y económica de la automatización de tareas recurrentes en el seguimiento de la construcción de infraestructuras de parques fotovoltaicos, desarrollando para ello un proceso y aplicación/software ... -
Diseño y construcción de una plataforma de recarga para UAV
(2020) Trabajo Fin de Máster/Master Amaierako LanaEn el presente documento, se describe el diseño de una plataforma portátil de recarga para vehículos aéreos no tripulados (UAV). Se trata de un proyecto de investigación de la Universidad Pública de Navarra. Se describe ... -
Modelado, simulación y control de un quadrotor con el firmware Arducopter
El objetivo final del proyecto es obtener un entorno de simulación de alta fidelidad en el cual se pueda estudiar la influencia de los parámetros del control del sistema sin riesgo de caída de la aeronave. Para ello, ...