Estimación de la posición de la cabeza en tiempo real con Kinect

Abstract

En este proyecto se pretende implementar y probar un algoritmo en tiempo real que permita identificar la posición de la cabeza, dando los ángulos en los que se encuentra girada ésta, mediante el entorno de desarrollo Matlab y el sistema de imágenes de profundidad de Kinect. Los objetivos principales del proyecto son: entender el funcionamiento del sistema Kinect, su configuración, puesta en marcha y comunicación a través del entorno de desarrollo Matlab, así como sus limitaciones y grado de precisión; entender los procedimientos del algoritmo e implementarlos en Matlab intentando que el código sea sencillo y eficiente en su ejecución; probar la eficacia del algoritmo mediante pruebas y comparaciones con otros sistemas ya probados anteriormente, buscando posibles fallos en la ejecución; mejorar el sistema resolviendo esos fallos y hacerlo más eficiente computacionalmente; probar el nuevo código y dar un rango de funcionamiento y el error de precisión; y elaborar una memoria que contengan todos los datos obtenidos y explique la manera de instalar y ejecutar el sistema.