Catamarán radiocontrolado por ordenador

Abstract

Los objetivos de este Proyecto Fin de Carrera son los siguientes: diseño y construcción de un barco radiocontrolado por ordenador; posibilidad de visión en tiempo real de imágenes desde cubierta; posibilidad de visión nocturna y control de orientación de la cámara; y control de velocidad del barco y control de encendido y apagado de sistemas.

The main objective of this project is to build a boat that is remotely controlled and is able to send video and audio in real time of the surroundings where it is located. Another objective is that in case communication is lost, an automatic program is initialized making the boat move back to past positions where a communication link was established. This would require a GPS module.