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    • Cálculo y optimización del espacio de trabajo de un manipulador paralelo del tipo Hexaglide 

      Moldes Sáez, David (2014)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      En este trabajo de fin de grado se propone la modelización matemática y cinemática, mediante el programa informático MatLab, de un robot manipulador paralelo del tipo Hexaglide. Dada la complejidad de sus cadenas cinemáticas ...
    • Construcción de una maqueta del antiguo reloj del Ayuntamiento mediante impresión 3D 

      Bilbao Ilzarbe, Nerea de (2020)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El antiguo reloj del Ayuntamiento de Pamplona fue fabricado en 1827 el relojero de Betelu, Juan Manuel Yeregui, y ha estado cerca de siglo y medio en funcionamiento hasta su sustitución en el año 1991. Recientemente, el ...
    • Diseño de applets de GeoGebra para la docencia de Teoría de Máquinas y Mecanismos 

      Eguillor Artola, Ander (2019)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      En el siguiente documento se expone este Trabajo Fin de Grado que consiste en el diseño, creación y homogeneización de applets con el software de geometría dinámica GeoGebra con el fin facilitar la docencia de la asignatura ...
    • Estudio comparativo de la eficiencia energética en seguidores solares 

      Turrillas Solabre, Eduardo (2014)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      El objetivo de este trabajo es realizar un análisis comparativo de la eficiencia energética de los diferentes tipos de paneles que podemos encontrar en la actualidad en el mercado, tanto los sistemas fijos sin sistema ...
    • Estudio vibraciones y confort 

      Ayesa de la Fuente, Juan Pedro (2014)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana
      Se quiere evaluar el confort relacionándolo con las vibraciones mecánicas en un vehículo para diferentes tipos de amortiguadores con la norma ISO2631-1 como referencia. Estimar el confort para diferentes zonas del cuerpo ...
    • Grupo de prensado móvil para elaboración de sidra a pequeña escala 

      Eizaguirre Echarri, Urko (2018)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      Este trabajo tratará del diseño y montaje de un grupo de prensado de manzanas portátil, con la finalidad de poder extraer el mosto de la manzana mediante prensado rápido, con el objetivo de que cualquier propietario de ...
    • Offshore aerosorgailuentzako plataforma flotatzaileen eredu dinamiko sinplifikatua 

      Erneta Yeregui, Iraitz (2015)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      Lan honetan, offshore aerosorgailuentzako eredu dinamiko sinplifikatuak programatu dira Matlab bidez, horretarako lehendabizi beste mekanismo batzuen modelo dinamikoak diseinatuz, proiektuaren helburua den plataformaren ...
    • Restauración y puesta en marcha del antiguo reloj del Ayuntamiento de Iruñea 

      Claver Alba, Adrián (2019)   Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana  OpenAccess
      La asociación Yeregui Elkartea se dedica desde hace unos años a la restauración y puesta en marcha de relojes monumentales. A raíz de una propuesta de dicha asociación al Planetario de ...