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Robot mapeador mediante el algoritmo SLAM
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo que se desea conseguir es que el robot mOway sea capaz de mapear virtualmente una
instancia desconocida para él, es este caso un laberinto, y que una vez haya terminado, sepa llegar
de cualquier punto del ...