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Medición de PH
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo de este proyecto es la adquisición y tratamiento de la señal de un sensor de pH.
Se ha partido de un modelo comercial y se ha rediseñado para adaptarlo a una sonda especifica. En primer lugar, se diseña el ...
Diseño y test de convertidores analógico-digitales no lineales configurables usando Arduino Due
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el presente proyecto fin de grado se va a diseñar, implementar y testear una plataforma
flexible y configurable de Conversores Analógico Digitales (CAD) no lineales. La
plataforma consiste de dos partes; la primera ...
Monitorización del consumo eléctrico de un hobar: sensado y acondicionamiento de la corriente
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Los contadores inteligentes permiten al usuario conocer en cualquier instante el consumo
de electricidad del hogar, mediante la representación de los datos medidos en
diferentes gráficas. En este proyecto, realizado por ...
Diseño de una red CAN bus con Arduino
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente trabajo tiene como objetivo la creación de una red de CAN bus mediante la utilización de Arduino y de un shield. Un shield es un módulo externo que, acoplado en la tarjeta del microcontrolador, permite realizar ...
Automatización de la distancia de los explosores en un generador Marx
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente trabajo de fin de grado describe del proceso de automatización de la distancia de los explosores de disparo de un generador de impulsos de tipo rayo de topología Marx. Normalmente la distancia a controlar ha ...
Implementación de un dron cuadricóptero con Arduino
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente proyecto consiste en la implementación de un dron mediante la plataforma de programación Arduino. El dron en cuestión se trata de un cuadricóptero, “quadcopter” o simplemente “drone”, destinado a aplicaciones ...
Diseño e implementación en PCB de un robot auto-balanceado mediante Arduino con módulo inalámbrico
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente Trabajo Fin de Grado consiste en el desarrollo e implementación de un pequeño robot basado en Arduino, capaz de auto-balancearse, y de este modo mantener el equilibrio sobre sus dos ruedas.
Esto se consigue ...
Diseño e implementación de robot segway
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el presente Trabajo Fin de Grado se desarrolla el diseño y la implementación de un robot segway. Se presentan dos alternativas entre las muchas que pueden adoptarse para la construcción del mencionado robot, uno basado ...
Monitorización del consumo eléctrico de un hogar: Procesado de datos mediante Arduino
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el mercado actual se están desarrollando diferentes tipos de contadores de consumo eléctrico inteligentes, los cuales permiten al usuario conocer en cualquier ins-tante el consumo de electricidad del hogar mediante la ...
Control of a single degree of freedom helicopter
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente proyecto continua el trabajo iniciado por E. Azcona [1] sobre el control
de una maqueta de un grado de libertad. Dicho objetivo se aborda desde una nueva
perspectiva, ya que la función de transferencia se ...
