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Mostrando ítems 1-10 de 26
Visor de infrarrojos de 360º para robot basado en Arduino
(2014)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El Trabajo Fin de Grado trata sobre una plataforma robótica ya construida
un coche teledirigido de juguete
permite un ángulo de visión de 360°.
girar una plataforma constantemente, y sobre esta plataforma se coloca ...
Contador de amperios -hora basado en Arduino
(2014)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo de este proyecto es la determinación del estado aproximado de carga de la
batería de un sistema fotovoltaico midiendo las corrientes de carga (corriente
procedente de un panel fotovoltaico) y descarga (corriente ...
Diseño e implementación de robot segway
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el presente Trabajo Fin de Grado se desarrolla el diseño y la implementación de un robot segway. Se presentan dos alternativas entre las muchas que pueden adoptarse para la construcción del mencionado robot, uno basado ...
Monitorización del consumo eléctrico de un hobar: sensado y acondicionamiento de la corriente
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Los contadores inteligentes permiten al usuario conocer en cualquier instante el consumo
de electricidad del hogar, mediante la representación de los datos medidos en
diferentes gráficas. En este proyecto, realizado por ...
Medición de PH
(2015)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El objetivo de este proyecto es la adquisición y tratamiento de la señal de un sensor de pH.
Se ha partido de un modelo comercial y se ha rediseñado para adaptarlo a una sonda especifica. En primer lugar, se diseña el ...
Control of a single degree of freedom helicopter
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
El presente proyecto continua el trabajo iniciado por E. Azcona [1] sobre el control
de una maqueta de un grado de libertad. Dicho objetivo se aborda desde una nueva
perspectiva, ya que la función de transferencia se ...
Diseño y test de convertidores analógico-digitales no lineales configurables usando Arduino Due
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En el presente proyecto fin de grado se va a diseñar, implementar y testear una plataforma
flexible y configurable de Conversores Analógico Digitales (CAD) no lineales. La
plataforma consiste de dos partes; la primera ...
Diseño y prototipado de una incubadora de huevos de reptil
(2016)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
En este proyecto se va a diseñar y llevar a cabo el prototipado de una incubadora de huevos de
reptil respondiendo a las necesidades de los reptiles más comunes en el mercado actual. Este
proyecto también responde a las ...
Control escalar de un convertidor trifásico con una placa Arduino
(2014)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Este trabajo consistirá en el diseño e implantación del control escalar para una
máquina de corriente alterna asíncrona, utilizando para ello una plataforma de hardware
libre Arduino
Diseño y fabricación de una tarjeta PCB (Shield) para el control de un robot autobalanceado basado en Arduino
(2014)
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana,
Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del péndulo invertido. Este proyecto comprende el ...