Brazo articulado de carga y descarga de material

Abstract

Este proyecto se basa en la creación de un mecanismo capaz de coger cualquier tipo de carga de un almacén y poder desplazarla hasta el remolque de unos camiones, que estarán destinados a distribuir dicha mercancía, para poder cargarlos. Este proyecto tiene unos objetos principales y otros secundarios. Por un lado, los objetivos principales de este proyecto son los siguientes: En primer lugar, como he comentado antes, poder hacer un desplazamiento de una carga cualquiera fácil y eficazmente mediante un mecanismo adecuado. El mecanismo que más se adecúa a esta función sería un brazo el cual pueda hacer cualquier desplazamiento en el espacio y no tenga ninguna restricción de movimiento. En segundo lugar, otro objetivo principal sería la capacidad de poder cargar camiones del mecanismo. Por tanto, este mecanismo tendrá que ser capaz de adentrarse en los remolques de los camiones para así poder dejar la carga transportada en él para poder ser distribuida mediante los camiones. Por lo tanto, otro objetivo de esta máquina será el de conseguir un mecanismo lo suficientemente ligero para facilitar su movimiento, el cual sea capaz de soportar las cargas que serán trasladadas de un punto a otro del almacén. Esto va directamente unido con la elección del material de dicha máquina que será escogida atendiendo a la característica anterior. Otra propiedad a atribuir a esta máquina sería la de ser compacta para así poder ser trasladada fácilmente para ser montada después en el almacén. Finalmente, el material a elegir deberá ser lo más económico posible para que cualquier empresa sea capaz de obtenerlo. El material que más se adecúa a estas características serán los materiales livianos que son ligeros pero tiene alta dureza.