Trabajos Fin de Máster ETSIIT - TIIGMET Master Amaierako Lanak
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Browsing Trabajos Fin de Máster ETSIIT - TIIGMET Master Amaierako Lanak by Author "Álvarez de Lucas, David"
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Publication Open Access Diseño y fabricación de estación móvil para montaje de junta tórica automático(2021) Álvarez de Lucas, David; Benito Amurrio, Marta; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEl objeto del presente Trabajo de Fin de Máster es el diseño y la fabricación de una estación móvil encargada a Largoiko por parte de uno de sus clientes para acople con otra máquina ya existente, que pueda retirarse cuando en la máquina principal se trabaje con un producto diferente, ya que en la misma ubicación en que va colocada la estación se situará un operario para realizar funciones diferentes. El sistema es completamente automático y solo precisa de alimentar un vibrador circular con juntas tóricas para que puedan ir avanzando hasta su final colocación en la pieza de cliente. Este sistema debe ser válido para dos tipos de productos que solo se diferencian en su longitud. La estación se compone de varios conjuntos: la mesa móvil con la que poder desplazar el sistema, las piezas nuevas añadidas a la máquina ya existente y la estación propiamente dicha con el vibrador de alimentación de juntas, el sistema de separación y transporte de juntas, la garra para colocación de juntas en la pieza y el manipulador de piezas de cliente, junto a todos los elementos comerciales (detectores, cámara de visión, cilindros neumáticos, electroválvulas, turcks, harting…) Una vez instalada será precisa la comunicación entre la máquina principal y la estación mediante Ethernet IP para poder automatizarlas síncronamente. Para el diseño del sistema se ha utilizado el programa SolidWorks donde se ha representado en su totalidad la estación que posteriormente se ha fabricado. Desde SolidWorks se han realizado los planos, tanto de conjunto como de piezas a fabricar/comprar. Una vez hecho esto se han realizado las compras de todos los materiales comerciales y finalmente la máquina ha sido montada, programada, puesta a punto e instalada en las instalaciones de cliente.