Browsing by Author "Urtasun Erburu, Andoni"
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Publication Open Access Adaptive voltage control of the DC/DC boost stage in PV converters with small input capacitor(IEEE, 2013) Urtasun Erburu, Andoni; Sanchis Gúrpide, Pablo; Marroyo Palomo, Luis; Ingeniería Eléctrica y Electrónica; Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate PublikoaIn the case of photovoltaic (PV) systems, an adequate PV voltage regulation is fundamental in order to both maximize and limit the power. For this purpose, a large input capacitor has traditionally been used. However, when reducing that capacitor size, the nonlinearities of the PV array make the performance of the voltage regulation become highly dependent on the operating point. This paper analyzes the nonlinear characteristics of the PV generator and clearly states their effect on the control of the DC/DC boost stage of commercial converters by means of a linearization around the operating point. Then, it proposes an adaptive control, which enables the use of a small input capacitor preserving at the same time the performance of the original system with a large capacitor. Experimental results are carried out for a commercial converter with a 40 μF input capacitor, and a 4 kW PV array. The results corroborate the theoretical analysis; they evidence the problems of the traditional control, and they validate the proposed control with such a small capacitor.Publication Open Access Comparison of linear and and small-signal models for inverter-based microgrids(IEEE, 2014) Urtasun Erburu, Andoni; Sanchis Gúrpide, Pablo; Marroyo Palomo, Luis; Ingeniería Eléctrica y Electrónica; Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate PublikoaFrequency and voltage regulation in droop-based microgrids is generally modeled using small-signal analysis. In order to ensure accuracy, existing models do not decouple real and reactive power responses. However, the models become complicated and hide the real decoupled dynamics. This paper proposes a simple linear model which makes it possible to discern the different dynamic properties and to readily design the control parameters. The proposed model is validated by comparison with an accurate small-signal model and by simulation results. The effect of not considering the load is also evaluated.Publication Open Access A comprehensive model for lithium-ion batteries: from the physical principles to an electrical model(Elsevier, 2018) Berrueta Irigoyen, Alberto; Urtasun Erburu, Andoni; Ursúa Rubio, Alfredo; Sanchis Gúrpide, Pablo; Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniería Eléctrica y Electrónica; Gobierno de Navarra / Nafarroako Gobernua, PI038 INTEGRA-RENOVABLESThe growing interest in e-mobility and the increasing installation of renewable energy-based systems are leading to rapid improvements in lithium-ion batteries. In this context, battery manufacturers and engineers require advanced models in order to study battery performance accurately. A number of Li-ion battery models are based on the representation of physical phenomena by electrochemical equations. Although providing detailed physics-based information, these models cannot take into account all the phenomena for a whole battery, given the high complexity of the equations. Other models are based on equivalent circuits and are easier to design and use. However, they fail to relate these circuit parameters to physical properties. In order to take the best of both modeling techniques, we propose an equivalent circuit model which keeps a straight correlation between its parameters and the battery electrochemical principles. Consequently, this model has the required simplicity to be used in the simulation of a whole battery, while providing the depth of detail needed to identify physical phenomena. Moreover, due to its high accuracy, it can be used in a wide range of environments, as shown in the experimental validations carried out in the final section of this paper.Publication Open Access Conductance-frequency droop control to ensure transient stability of inverter-based stand-alone microgrids(Elsevier, 2023) Erdocia Zabala, Ioseba; Urtasun Erburu, Andoni; Marroyo Palomo, Luis; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate PublikoaCurrently, inverter-based stand-alone microgrids are gaining interest due to the advantages of obtaining energy from renewable sources. To manage the operation, these microgrids include storage systems connected in par- allel to the PCC through electronic inverters that are controlled as voltage sources in order to support the fre- quency and voltage at the PCC. For the purpose of ensuring P and Q sharing among inverters and also the synchronization stability of the microgrid, droop control is widely used, achieving a satisfactory performance in normal operation. Nevertheless, in the presence of overloads or short-circuits, the inverters must limit the current for self-protection, thereby modifying the performance of the system that then becomes prone to suffer transient stability problems. In this paper, first the performance of the inverter-based stand-alone microgrids with the conventional P-f and Iact-f droops is analyzed, obtaining the stability boundaries during current limitation. In order to always ensure the synchronization stability of the system, this paper then proposes the G-f droop that consists in employing the equivalent conductance seen by each inverter for its frequency droop control. Furthermore, as this variable always correctly represents the inverter power angle, the system dynamics are not affected by the operating conditions. The theoretical results have been validated by means of simulation and Hardware-In-the-Loop results, showing the superior performance of the proposed G-f droopPublication Open Access Contact optimization on cristalline silicon solar cells(2017) Oyarzábal Oquiñena, Iranzu; Urtasun Erburu, Andoni; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola TeknikoaThe present Final Degree Project has been developed in CENER (National Renewable Energy Centre), in particular in the Photovoltaic Solar Energy department. Nowadays, photovoltaic technologies’ main challenge is to increase solar cells’ efficiency while reducing cost. In crystalline silicon, standard Al-BSF (Aluminium Back Surface Field) structure does not constitute an optimal architecture in terms of efficiency. In order to achieve higher conversion efficiency, PERC (Passivated Emitter and Rear Contact) architecture has been developed and started to be used in the industry. It is expected to reach in the following years values of efficiency of up to 23.5 %, never attainable with the standard Al-BSF structure, with which the highest efficiency reached is around 20 %. During the Project, firstly solar cells are processed according to Al-BSF structure and characterized to fix a baseline process. Once this finished, the main focus is to process solar cells with the new PERC architecture. Different experiments varying rear solar cell contact - in particular laser parameters to perform localized contacts and their design - are carried out and characterized in order to find the optimal parameters of this processPublication Open Access Control de un inversor elevador para sistemas fotovoltaicos de pequeña potencia(2016) Ojer Palacios, Iñaki; Urtasun Erburu, Andoni; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola TeknikoaEl presente proyecto tiene por objetivo realizar el control de un inversor elevador para sistemas fotovoltaicos de pequeña potencia cuyas instalaciones se pueden realizar en los tejados de los edificios para autoconsumo del usuario. La ubicación escogida para estudiar los puntos de trabajo del generador fotovoltaico en función de la temperatura ambiente y la irradiancia incidente ha sido la Comunidad Foral de Navarra. Una vez que se tienen los distintos puntos, se ha abordado el cálculo de los elementos pasivos y semiconductores del inversor elevador mediante unos requisitos impuestos que deben cumplir las corrientes y tensiones del inversor elevador. Una vez que se conocen los valores de las inductancias y condensadores del convertidor, se ha realizado el control del inversor elevador sobre estos elementos para extraer la máxima potencia del generador fotovoltaico e inyectarla a la red. Para comprobar el correcto funcionamiento del control del inversor elevador, se ha simulado en PSIM, donde se ha validado el correcto funcionamiento del sistema.Publication Open Access Control design and stability analysis of power converters: the discrete generalized Bode criterion(IEEE, 2021) Urtasun Erburu, Andoni; Samanes Pascual, Javier; Barrios Rípodas, Ernesto; Sanchis Gúrpide, Pablo; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio IngeniaritzarenFor the controller design and stability analysis of power electronic converters, the Bode stability criterion and its subsequent revisions are the most practical tools. However, even though the control of the power converter is usually implemented in a microprocessor, none of these methods is infallible when applied to a discrete system. This article therefore proposes a new stability criterion, named the Discrete Generalized Bode Criterion (DGBC). This method is based on the Nyquist criterion but developed from the open-loop Bode diagram, evaluated also at 0 Hz and at the Nyquist frequency. The proposed criterion combines the advantages of the Nyquist and Bode criteria, since it is always applicable and provides an interesting and useful tool for the controller design process. The method is applied to design an active damping control of an inverter with LCL filter, showing how the proposed criterion accurately predicts stability, in contrast to the existing Bode criteria. The theoretical analysis is validated through experimental results performed with a three-phase inverter and an LCL filter.Publication Open Access Control design and stability analysis of power converters: the MIMO generalized bode criterion(IEEE, 2020) Samanes Pascual, Javier; Urtasun Erburu, Andoni; Barrios Rípodas, Ernesto; Lumbreras Magallón, David; López Taberna, Jesús; Gubía Villabona, Eugenio; Sanchis Gúrpide, Pablo; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de ComunicaciónThree-phase dynamic systems and multiphase generators are frequently modeled and controlled in the synchronous reference frame. To properly model the cross-coupling terms in this reference frame, complex vector theory and transfer function matrices are commonly applied, obtaining multiple-input multiple-output (MIMO) dynamic models. The stability of MIMO systems can be assessed through the Nyquist generalized stability criterion. However, the use of the Nyquist diagram complicates the controller design. The Bode diagram is a more intuitive tool for the controller design; however, the Bode stability criterion is not applicable to MIMO systems. In this article, the MIMO generalized Bode criterion is proposed. Since this stability criterion is based on the Nyquist generalized stability criterion, it can be applied to any system. Furthermore, it is simple to use, as it only requires information contained in the open-loop transfer matrix and the Bode diagram. The proposed stability criterion thus offers an interesting tool for the controller design procedure in MIMO systems, as it is shown in this article for two common applications: the current control loop of a power converter, a 2 × 2 system, and the current control loop of two independent power converters in parallel, a 4 × 4 system.Publication Open Access Control of a photovoltaic array interfacing current-mode-controlled boost converter based on virtual impedance emulation(IEEE, 2019) Urtasun Erburu, Andoni; Samanes Pascual, Javier; Barrios Rípodas, Ernesto; Sanchis Gúrpide, Pablo; Marroyo Palomo, Luis; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio IngeniaritzarenDue to the nonlinear characteristics of a photovoltaic (PV) array, its regulation is highly dependent on the operating point. Focusing on a dc-dc boost converter, this paper first shows how the PV voltage and inductor current controls are affected by the PV array. It then proposes to emulate an impedance virtually connected to the PV array, making it possible to greatly improve the control robustness. Thanks to the proposed strategy, the crossover frequency variation for the whole operating range is reduced from 42 times for the traditional control to 3.5 times when emulating parallel resistance or to 1.4 times when emulating series and parallel resistances, all with simple implementation. Experimental results with a commercial PV inverter and a 4-kWp PV array validate the theoretical analysis and demonstrate the superior performance of the proposed control.Publication Open Access Control of a single-switch two-input buck converter for MPPT of two PV strings(IEEE, 2015) Urtasun Erburu, Andoni; Dah-Chuan Lu, Dylan; Ingeniería Eléctrica y Electrónica; Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate PublikoaIn this paper, the Two-Input Buck (TIBuck) converter is proposed as the DC/DC stage for photovoltaic (PV) cascaded converters. This converter is attractive for this application because it is cost-effective and reliable and can achieve dual maximum power point tracking (MPPT) with only one power transistor. However, due to the simplified and integrated structure, the nonlinear characteristics of the converter and the two PV arrays complicate the control. By means of a small-signal modeling, the control theme of the two PV voltages is formulated and the effect of the nonlinearities is presented. It is shown that, while fast voltage dynamics are achieved for the first input, the second-input voltage response depends on the second-stage converter control. Simulation and experimental results are reported to validate the theoretical analysis, showing the dual MPPT capability.Publication Open Access Control strategy for an integrated photovoltaic-battery system(IEEE, 2017) Urtasun Erburu, Andoni; Sanchis Gúrpide, Pablo; Marroyo Palomo, Luis; Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaIn photovoltaic-battery systems, more attention is usually paid to the MPPT control while the battery management is put aside. This paper proposes two control strategies for an integrated PV-battery system, both of them making it possible to perform MPPT or regulate the battery voltage to its maximum value in order to prevent it from overcharging. Simulation results prove the feasibility of both controls.Publication Open Access DC capacitance reduction in photovoltaic inverters based on PV voltage feed-forward compensation(IEEE, 2021) Urtasun Erburu, Andoni; Sanchis Gúrpide, Pablo; Marroyo Palomo, Luis; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de ComunicaciónIn the case of photovoltaic (PV) inverters, an adequate input voltage regulation is fundamental to maximize or limit the power. When employing the traditional control, the input capacitance requires to be oversized in order to reduce the influence of the PV generator and achieve a stable control in the whole operating point. This paper proposes a voltage control method which permits reducing the capacitance by a factor of 5, thereby reducing the system cost. The control includes a feed-forward compensation of the PV voltage, making it possible to achieve a fast and stable control with a simple implementation. The proposed method is verified by simulation, showing the problems of the traditional control and the superior performance of the proposed control.Publication Open Access DC capacitance reduction in three-phase photovoltaic inverters by using virtual impedance emulation(IEEE, 2019) Urtasun Erburu, Andoni; Sanchis Gúrpide, Pablo; Marroyo Palomo, Luis; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren; Institute of Smart Cities - ISC; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de ComunicaciónDC voltage regulation in grid-connected three-phase PV inverters is a fundamental requirement. In order to reduce the influence of the PV non-linear behavior and ensure stability in the whole operating range, the input capacitance in high-power inverters is currently oversized, thus increasing the converter cost. This paper proposes a control method which emulates a virtual impedance in parallel with the PV generator, making it possible to reduce the capacitance by a factor of 5. Simulation results confirm that the proposed control is stable and fast enough in the whole operating range with such a small capacitor.Publication Open Access Design and control of a new single-switch Two-Input DC/DC Buck converter for dual MPPT in photovoltaic systems(2016) Larrea León, Carlos; Urtasun Erburu, Andoni; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola TeknikoaEn los últimos años, la producción de electricidad con energía fotovoltaica ha aumentado muchísimo debido a la reducción exponencial de precios que ha experimentado dicha tecnología en el mercado. La tendencia global apunta a sistemas fotovoltaicos de media y gran potencia conectadas a la red eléctrica, donde se pueden alcanzar mayores rentabilidades económicas. Este estudio se centra en sistemas fotovoltaicos de media potencia conectados a red, que generalmente utilizan un inversor reductor trifásico para inyectar potencia a la misma. Como consecuencia, solo es posible realizar el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) de todo el campo de módulos fotovoltaicos, que discierne del punto de máxima potencia de cada uno de los módulos. Este hecho supone una limitación en sistemas donde maximizar la energía producida mediante dos o más MPPT es el objetivo. Es el caso típico de zonas residenciales e industriales, donde la morfología de los tejados hace que se tengan distintas inclinaciones o sombreados para distintas partes de la instalación. Actualmente, para esas situaciones, no existe otra solución que añadir una etapa DC/DC que disponga de tantos convertidores DC/DC elevadores como MPPTs se quieren realizar. Sin embargo, ello produce una pérdida de eficiencia importante, a la vez que aumenta el coste de la instalación. Este trabajo final de grado propone incorporar en dicha etapa DC/DC un nuevo convertidor capaz de realizar doble seguimiento del punto de máxima potencia utilizando un solo interruptor de potencia, reduciendo el coste del sistema. Además, en este convertidor, los semiconductores y la bobina soportan tensiones mucho menores, posibilitando alcanzar eficiencias muy altas. En concreto, este proyecto se centra en el diseño y control del nuevo convertidor denominado “Two-Input Buck” o “TIBuck” para las mencionadas aplicaciones, demostrando su capacidad de realizar doble MPPT de manera rápida, eficaz, y con una eficiencia muy alta. Para finalizar, se realizará una verificación de los resultados obtenidos teóricamente mediante sendas simulacionesPublication Open Access Dimensionado y control de un inversor fotovoltaico monofásico de 5 kVA para conexión a red utilizando modulación bipolar(2022) Cascante Suescun, Daniel; Urtasun Erburu, Andoni; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaEn el presente Trabajo de Fin de Grado se describe el dimensionado y el control de un sistema formado por un generador fotovoltaico de 6 kWp, junto a un inversor monofásico de 5 kVA conectado a red. Se distinguen 5 fases dentro del proyecto. En primer lugar, se han dimensionado los elementos que componen el inversor y se ha calculado el número de módulos fotovoltaicos necesarios y su disposición para las condiciones ambientales más desfavorables. Después se realiza el control del inversor, comenzando por el lazo de control de corriente. A continuación, se implementa una PLL monofásica y el lazo de control de tensión. Se finaliza incluyendo un algoritmo de seguimiento de máxima potencia.Publication Open Access Dimensionamiento y control de un inversor monofásico de 5kW para conexión a red con modulación unipolar(2022) López Campo, Sergio; Urtasun Erburu, Andoni; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaLa necesidad de buscar fuentes de generación renovable hace que el desarrollo de este tipo de tecnologías sea muy demandado, en especial el de las instalaciones de plantas fotovoltaicas y eólicas. Este trabajo consiste en el dimensionamiento de una instalación fotovoltaica de 5 kVA para una vivienda y un inversor monofásico de puente en H sin elevador con modulación unipolar. En primer lugar, se dimensionarán todos los elementos del inversor para simular el comportamiento del sistema, y también se estimará el número de células en serie/paralelo para dar la potencia y tensión necesaria en cualquier punto de trabajo. Una vez hecho el dimensionado, se va a implementar un lazo de corriente, el lazo de seguimiento de fase, el lazo de tensión y el algoritmo de seguimiento del punto de máxima potencia, que proporcionará la referencia de tensión del módulo solar necesaria. Todas las simulaciones y comprobaciones teóricas serán realizadas en PSIM y Matlab.Publication Embargo Diseño de una planta fotovoltaica de 200 MW hasta subestación(2020) Arangoa Altuna, Gabriel; Urtasun Erburu, Andoni; Gabari Ferri, Pablo; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola TeknikoaDiseño de una planta fotovoltaica con módulo RSM144-7-440BMDG de 440 Wp en estructuras 2Vx29 de PVHardware y los inversores de Power Electronics HEMK 660V de 2,42 MW y 3,63 MW en power station (PS) I-TWIN SKID. La conexión de la planta fotovoltaica se realizará a 33 kV por medio de un máximo de 10 circuitos de media tensión de un máximo de 24 MW por circuito presentándose la solución tanto aérea como subterránea. La implantación presentara un camino perimetral además de los caminos necesarios para dar acceso a las PS.Diseño de una planta fotovoltaica con módulo RSM144-7-440BMDG de 440 Wp en estructuras 2Vx29 de PVHardware y los inversores de Power Electronics HEMK 660V de 2,42 MW y 3,63 MW en power station (PS) I-TWIN SKID. La conexión de la planta fotovoltaica se realizará a 33 kV por medio de un máximo de 10 circuitos de media tensión de un máximo de 24 MW por circuito presentándose la solución tanto aérea como subterránea. La implantación presentara un camino perimetral además de los caminos necesarios para dar acceso a las PS.Publication Open Access Diseño y comparativa de dos técnicas de control de un inversor fotovoltaico para conexión a una red monofásica(2017) Elizondo Martínez, David; Urtasun Erburu, Andoni; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola TeknikoaEl presente Trabajo Fin de Grado estudia y diseña dos técnicas de control para un inversor fotovoltaico monofásico de pequeña potencia (6 kW) conectado a red. Dicho inversor fotovoltaico consta en ambos casos de un elevador y de un puente en H monofásico. El convertidor es diseñado (topología y elementos pasivos) en función de las particularidades de cada técnica de control. El primer control estudiado y diseñado se denomina técnica de control convencional, puesto que se trata de una técnica madura ampliamente estudiada y tratada, así como empleada en convertidores comerciales. El control se caracteriza esencialmente porque elevador y puente en H conmutan continuamente a alta frecuencia. El segundo control es definido como técnica de control alternativa. Introduce como innovación respecto del convencional que existen dos modos de funcionamiento diferenciados - Boost y Buck -, de manera que en cada uno de ellos solo conmuta a alta frecuencia una de las etapas. Por tanto, elevador y puente en H funcionan secuencialmente. El objetivo final es determinar cuál de las dos técnicas de control resulta más adecuada para aplicaciones fotovoltaicas conectadas a red y de baja potencia. El análisis de ambas y la comparación entre ellas concluyen que la técnica de control alternativa propuesta es superior al control convencional en que logra mayor eficiencia, requiere menor inductancia en el elevador y capacidad total similar, presenta menor distorsión armónica en la corriente de red y admite un rango más amplio de tensión de entradaPublication Open Access Diseño y mantaje de una instlación fotovoltaica de 200W con convertidor mutifuncional(2018) Ororbia Payan, Borja; Barrios Rípodas, Ernesto; Urtasun Erburu, Andoni; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola TeknikoaLa necesidad de impulsar nuevas formas más limpias y sostenibles de generar energía está ofreciendo una oportunidad para la expansión y desarrollo de la tecnología fotovoltaica. Una de sus modalidades está basada en un sistema para el autoconsumo no aislado. Es decir, la energía producida es destinada a cubrir las demandas energéticas de la propietaria y en caso de existir un excedente, esta se vierte a la red. Esta modalidad requiere que se disponga de un inversor, unas baterías, un regulador de carga de baterías y otro regulador para realizar el MPPT a los módulos FV. Muchas veces, ambos reguladores van juntos mientras que el inversor está separado. El objetivo del proyecto es fusionar todos los convertidores en un solo dispositivo que sea capaz de funcionar, según se desee, como inversor, como rectificador y como regulador. Para ello, se diseñara y montará dicho convertidor junto con una instalación de 200 W.Publication Open Access Diseño y validación de un convertidor reductor para carga solar de móvil(2019) Fernández Maza, Javier; Urtasun Erburu, Andoni; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola TeknikoaCon las tecnologías que disponemos hoy en día, se puede aprovechar la energía solar para algo tan necesario como nuestros smartphones, los cuales en momentos puntuales necesitan recargarse, y no en cualquier lugar. Mediante la energía solar captada en los módulos fotovoltaicos, es posible recargar una batería externa que a su vez en cualquier momento podrá cargar nuestro móvil, y así poderlo tener al máximo de batería. Esto es posible mediante el uso de dos convertidores reductores DC/DC y dos controles. El primer convertidor está entre los módulos fotovoltaicos y la batería que acumula energía y controlará la tensión. El segundo convertidor está entre la batería y la batería del móvil y controlará la corriente.
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