Trabajos Fin de Estudios - Ikasketen Amaierako Lanak

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Adaptación de motores eléctricos a silla de ruedas con autonomía
(2022) Cruz Hernández, Sergio; Alfaro López, José Ramón; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudela; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapena
Este trabajo trata sobre la adaptación de dos motores eléctricos a una silla de ruedas, para obtener ayuda por parte del motor a la hora de impulsar manualmente la silla por la persona que la ocupa, o bien cuando es empujada por otra persona acompañante. El presente trabajo se desarrollará para la ayuda de la instalación de los componentes a la silla, como son, dos motores, dos controladores, dos pulsadores, dos platos engranados con las cadenas y dos baterías. A parte de adquirir los kits de los motores y la silla, habrá que fabricar dos piezas para colocar los pulsadores y otras piezas de plástico para sujetar los controladores y las baterías, aunque se puede sujetar de maneras diferentes sin necesidad de fabricar piezas.
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Análisis del impacto ambiental de nuevas rutas químicas para la producción de ácido láctico
(2021) Munárriz Tabuenca, Mikel; Navajas León, Alberto; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudela; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapena
El Análisis de Ciclo de Vida (ACV) se ha impuesto, durante las últimas décadas, como una herramienta medioambiental de referencia a la hora de cuantificar los impactos generados durante el ciclo de vida de un producto/proceso. Más específicamente, el ACV consiste en la compilación de entradas y salidas relacionadas con el proceso y su posterior transformación en los indicadores medioambientales recomendados por la UE. Esta metodología, unida a la búsqueda de una producción energética y de materiales más sostenible, llevada a cabo en las biorrefinerías, son la base del presente documento. Uno de los compuestos de referencia procedente de las biorrefinerías es el ácido láctico, que tiene unas propiedades físicas y biológicas muy interesantes dentro de la industria textil, alimentaria, y en la fabricación de bioplásticos. En este contexto, este documento se centra en comparar, mediante ACV, el proceso fermentativo tradicional de obtención de ácido láctico, frente a un proceso químico de reacción catalítica por medio de un catalizador Sn-MCM-41. Éste, se trata de un catalizador derivado de las zeolitas cuya actividad en la reacción anterior ha sido estudiada por diversos grupos de investigación. Los resultados indican que el proceso bioquímico tradicional, a pesar de las grandes cantidades de yeso producidas, es menos impactante que el proceso catalítico, por lo que abre la puerta al estudio de mejoras de este proceso químico con catalizador Sn-MCM41.
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Análisis y mejora de línea de llenado de producto en industria alimentaria
(2017) Imas Esparza, Elisa; Latorre Biel, Juan Ignacio; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
Este proyecto tiene como propósito el análisis, la elaboración de propuestas de mejora y la aplicación de las que proceda en una línea de llenado de verduras instalada en una empresa del sector agroalimentario perteneciente al grupo AN y situada en Andosilla. En el funcionamiento de la línea tal y como se encuentra en la actualidad se producen pérdidas de producto y rotura de envases que disminuyen el rendimiento por debajo de su valor teórico. Por este motivo, se pretende identificar las causas de este bajo rendimiento, centrándose en el proceso de cerrado de frascos, con el objetivo de proponer mejoras en el diseño mecánico del equipamiento que permitan aumentar la producción y reducir las pérdidas. Para realizar las modificaciones mecánicas de la instalación se utilizarán programas de diseño mecánico y se elegirán componentes estandarizados, en la medida de lo posible, para que el coste sea lo más reducido posible
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Análisis y optimización del software EPA SWMM para el diseño de redes de drenaje urbano sostenible
(2022) Serrano Sandúa, Mario; Lacosta Gavari, Idoya; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudela; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapena
La creciente impermeabilización del suelo urbano debido al crecimiento de las ciudades y los fenómenos meteorológicos extremos provocados por el cambio climático, han puesto en tela de juicio la gestión del agua que, tradicionalmente, se venía haciendo en las ciudades. Esta gestión, no tiene en cuenta que el agua de lluvia es un bien que puede y debe ser aprovechado. Los Objetivos de Desarrollo Sostenible proponen que se investiguen y desarrollen infraestructuras sostenibles que preparen a nuestras ciudades para adaptarse mejor a los cambios que están por venir. Por ello, en este trabajo, se ha diseñado una red de drenaje urbano convencional y se han estudiado los efectos que la instalación de un pavimento filtrante tiene sobre ella. Para hacer esto se han propuesto dos sucesos de lluvia con diferentes características, y se ha evaluado cómo responde la red de drenaje en cada caso. Además, se ha estudiado otra alternativa al pavimento permeable convencional que consiste en utilizar celdillas de polipropileno reciclado para filtrar y retener el agua de lluvia.
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Aparato ortésico para la corrección y mejora de hipercifosis e hiperlordosis
(2018) Martínez Hoyos, Raquel; Latorre Biel, Juan Ignacio; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
La presente memoria del trabajo de fin de estudios se basa en la investigación, trabajo y desarrollo de una ortesis para la espalda. Dicha ortesis está ideada para la corrección de afecciones de la columna vertebral tales como la hipercifosis de la zona dorsal y la hiperlordosis lumbar. Aproximadamente estas afecciones o una combinación de ellas afectan entre un 10 % y un 25% de la población en edad escolar y persisten siendo muy común que se agraven si no son tratadas. Los tratamientos pueden ser desde el ejercicio y la corrección postural para los casos menos graves, tratamiento con una ortesis como en el caso que nos ocupa, siendo este más grave, y, por último para los casos más complejos se recurre a la cirugía. Esta clase de tratamientos suelen utilizarse entre 8 y 23 horas diarias, por tanto, es de vital importancia la comodidad del usuario, su sencilla colocación y la ligereza. Además de la creación de una ortesis cómoda y funcional, ponemos de manifiesto un diseño para que el usuario pueda colocarla en el exterior de la ropa si lo desea.
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Automatización de la evacuación de las piezas cortadas por la máquina Trumpf L6050
(2016) Ankour Bouda, Abdelali; Latorre Biel, Juan Ignacio; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es diseñar un sistema para automatizar la evacuación de las piezas metálicas, cortadas por la máquina de corte por láser TRUMPF L6050 de manera segura, sencilla y ordenada, para limitar los costos de producción, agilizar la evacuación y orden de las piezas cortadas, además de no tener necesidad de personal, por lo tanto, aumentar la rentabilidad en la producción. Para lograr el objetivo propuesto se ha procedido a estudiar diferentes soluciones combinando equipos comerciales con sistemas de diseño propio. La solución final elegida cumple con los requisitos previstos.
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Banco para ejercicios terapéuticos en personas de tercera edad
(2021) Agoiz López, Clara; Alfaro López, José Ramón; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudela; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapena
Se ha diseñado un banco de ejercicios destinado a las personas de tercera edad que puedan tenerlo en sus propias casas, ya que la práctica de ejercicio aporta grandes beneficios y cada vez es más creciente la población entre estos años, la cual no está habituada a esta práctica. El desarrollo de la idea se ha basado en otros tipos de máquinas de ejercicios que podemos encontrar en la actualidad, así como máquinas de rehabilitación, adaptándolo a los objetivos que se querían cumplir. Para ello se ha creado un diseño económico al alcance de todos, estético para que tenga armonía con el resto de mobiliario del hogar y con un montaje sencillo a poder realizar cualquier persona. También se ha desarrollado una tabla explicativa en la que aparecen los ejercicios a poder realizar con este banco, así como los diferentes planos para un correcto montaje.
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Cálculo y diseño de basculante para motocicleta de competición en aluminio y fibra de carbono
(2023) Pardo González, Rubén; Alfaro López, José Ramón; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudela; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapena
En el presente trabajo de fin de grado se ha realizado el cálculo y diseño de un basculante para una motocicleta destinada a competición, la cual podría llegar a participar en el torneo conocido como “Motostudent”. Previamente se ha realizado el análisis de otros basculantes fabricados en diversos materiales como aluminio y acero, gracias a ello se ha podido llevar a cabo el diseño y análisis del basculante en fibra de carbono y aluminio. En primer lugar se han sopesado varias ideas de diseño y bocetado del basculante, una vez se ha tenido la idea definida por completo se ha llevado a cabo su diseño y ensamblaje en SolidWorks, posteriormente se ha procesado en Ansys Workbench y se han realizado unos estudios mecánicos, obteniendo y analizando los resultados.
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Clasificadora de patata de frecuencia natural
(2015) Goya Ibero, Andrés; Arana Navarro, Ignacio; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
En este trabajo se desarrollara una criba de frecuencia natural para el calibrado de patatas en diferentes tamaños. La motivación para realizar trabajo surge de la idea de mejorar los sistemas de clasificado de hortalizas de hoy en día, concretamente el de patatas. El consumo de patatas en la actualidad es muy elevado, ya que se considera un alimento básico en nuestras vidas, por tanto su comercialización está asegurada. En la comercialización, la patata, debe cumplir unos requisitos obligatorios establecidos por la ley. El presente proyecto trata del diseño, para su posterior fabricación, de una criba para la clasificación de patata en fresco en siete tamaños diferentes aplicando la tecnología de vibración basada en la frecuencia natural de los materiales. Para ello una vez determinadas las luces y superficies de malla idóneas para cada tamaño a clasificar, elegiremos el soporte físico que las va a soportar. Este modo de clasificar las patatas es un sistema novedoso, ya que consigue un importante ahorro de energía
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Desarrollo de DOMO-HUERTA modular y personalizable con regulación de las condiciones ambientales
(2016) Piotrowski Korejwo, Artur Michal; Latorre Biel, Juan Ignacio; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
Este Trabajo Fin de Grado tiene por objetivo el desarrollo de un conjunto mecánico que permita el cultivo de productos de huerta en interiores para autoconsumo o venta. Este producto es personalizable, modular e integra en su bastidor un cajón deslizante, riego automático, iluminación artificial, hasta un controlador que permite su automatización.
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Desarrollo de estación de recarga para patinetes eléctricos
(2022) Balbuena Mendez, Francisco Javier; Alfaro López, José Ramón; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudela; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapena
The end-of-degree project has consisted of developing, with a 3D design program, the structure for a recharging station for electric scooters using solar energy. The project begins by studying the problems that users of electric scooters have when they are traveling through cities, with the need for an adequate recharging area being the most common problem. Similar systems and technical aspects have been studied in order to solve this problem.
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Desarrollo de máquina automatizada para cocinado de huevo
(2024) Comín Lucio, Guillermo; Alfaro López, José Ramón; Benito Amurrio, Marta; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudela; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapena
Los huevos son una comida típica en los desayunos y buffets de la gastronomía mundial. La propuesta del Trabajo Fin de Grado (TFG) se enfoca en el diseño y desarrollo de una máquina revolucionaria para la preparación de huevos a la plancha, especialmente dirigida a hoteles y buffets. Con esta iniciativa, se busca no solo mejorar la eficiencia operativa, sino también promover la salud y la calidad de los productos ofrecidos a los clientes. La máquina de hacer huevos a la plancha garantiza la frescura de los huevos servidos, contribuyendo así a una experiencia gastronómica más satisfactoria. Cabe destacar que la facilidad de mantenimiento de la máquina no solo asegura un funcionamiento continuo y eficiente, sino que también simplifica las tareas de los trabajadores, optimizando los procesos internos del hotel o buffet, lo que la hace ser una inversión valiosa para cualquier establecimiento gastronómico que busque destacarse en el mercado.
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Design of frontal access bathroom device for reduced mobility persons
(2017) Hernández Arbeloa, David; Latorre Biel, Juan Ignacio; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
La elaboración del presente TFG tiene como objetivo el desarrollo de un dispositivo electromecánico que facilite la acción de transferencia de una persona con movilidad reducida, desde una silla de ruedas hasta la plataforma de higiene personal (baño o ducha). De manera generalizada, el asistente que lleva acabo esta acción realiza un esfuerzo importante al levantar gran parte del peso corporal del minusválido. El dispositivo a desarrollar pretende reducir sustancialmente el número de intervenciones del asistente, así como el esfuerzo físico de las mismas. Para ello, el dispositivo integrará una plataforma de acceso frontal para sillas de ruedas, pudiendo ser utilizado en platos de ducha y/o bañeras
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Digitalización 3D, estudio aerodinámico por elementos finitos y diseño del alerón en un BMW E36 para competición drift
(2022) Mesquita González, Miriam; Alfaro López, José Ramón; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudela; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapena
En el presente trabajo de fin de grado se ha realizado un alerón para un BMW E36 destinado a competición, para ello se ha realizado un análisis para obtener los puntos conflictivos de su aerodinámica y proponer un diseño que sirva para mejorar los resultados, se ha escaneado un modelo a escala usando un escáner Artec Spider, se ha procesado el archivo en Solidworks y se ha analizado con ANSYS Fluent, analizados los resultados, se ha comenzado un proceso de diseño del alerón utilizando el programa Airfoil Tools para obtener el perfil alar adecuado para varios trazados y se ha llevado a cabo su fabricación.
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Diseño de asiento regulable en altura para motocicletas
(2015) Arbea Oneca, Adrián; Alfaro López, José Ramón; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
La altura de la moto es un factor muy importante a la hora de comprar una moto, ya que una moto muy alta, puede causar desconfianza e inseguridad en el conductor cuando la moto esta parada o circula a baja velocidad. Además, si bajamos la moto rebajando el asiento, perderemos ergonomía y si bajamos las suspensiones modificaremos el comportamiento de esta. Por esta razón, en este trabajo se realizara el diseño de un asiento regulable en altura, el cual se pueda bajar cuando la moto circule a baja velocidad o esté parada y se pueda subir en cuanto comience la marcha.
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Diseño de equipamiento automatizado para la limpieza de paneles solares fotovoltaicos
(2018) Iranzu Balbuena, Alfredo; Latorre Biel, Juan Ignacio
El presente trabajo tiene como objetivo principal el desarrollo de un dispositivo para la limpieza de paneles solares fotovoltaicos de manera autónoma. El rendimiento de los paneles solares se reduce significativamente con la acumulación de suciedad. Esta suciedad se puede dividir en diferentes clases, y para limpiarla totalmente se recurre a técnicas manuales muy rudimentarias. Se trata de idear una máquina capaz de eliminar la suciedad de las placas solares de modo que evite la manipulación manual de cargas con un sistema completamente autónomo e integrador. El dispositivo dispone de un sistema de tracción capaz de solventar las pendientes lógicas de las placas solares. También de un sistema de limpieza novedoso fruto de la investigación, con el que se puede eliminar cualquier suciedad optimizando recursos. Integrando, además un sistema de control y potencia con el que la máquina realizará todo su trabajo sin necesidad de intervención humana
Embargo
Diseño de grifo con sistema de regulación mejorado para la ducha
(2024) Sánchez Díez, Daniel; Latorre Biel, Juan Ignacio; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudela; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapena
Los grifos termostáticos empleados en las instalaciones de ducha están diseñados para satisfacer la demanda de agua a diferentes temperaturas de manera estable. La temperatura de salida del agua se mueve entre los 20 y los 50ºC, sin embargo, las personas se duchan en un rango de temperaturas que oscila entre los 32 y los 41,5ºC. Los reguladores de temperatura tienen un movimiento de rotación limitado, pero a su vez buscan cubrir un amplio rango de temperaturas, lo que dificulta la precisión del usuario a la hora de seleccionar la temperatura exacta deseada. Se plantea un rediseño del mando regulador de temperaturas para un grifo de ducha termostático, basado en ampliar el recorrido de este para las temperaturas habituales de trabajo en detrimento del rango que abarcan las temperaturas extremas. El objetivo de dicha modificación es conseguir que el usuario pueda seleccionar de una manera más precisa la temperatura mientras se ducha.
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Diseño de herramienta robótica para línea de empaquetado automático
(2023) Agorreta Calvo, Javier; Latorre Biel, Juan Ignacio; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudela; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapena
En la actualidad las compras telemáticas están aumentando de manera continua algo que afecta a los supermercados que reciben solicitudes para hacer entregas a domicilio. Debido a la escasez de personal y la necesidad de proporcionar un servicio rápido y sin errores se deduce el interés de implementar una solución automatizada a la preparación de los pedidos. En este trabajo de fin de Grado se pretende diseñar un elemento clave en un sistema de empaquetamiento automatizado; como es una herramienta polivalente capaz de manipular productos de diversas características (tamaño, forma, geometría, fragilidad…) el trabajo se centrará en el diseño mecánico de la herramienta y su integración en el sistema automático de empaquetado.
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Diseño de herramientas didácticas para la docencia de robótica industrial colaborativa
(2016) Hernández Montenegro, Jonathan; Latorre Biel, Juan Ignacio; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
En el presente proyecto se va a diseñar dos herramientas para un robot colaborativo, también llamados en robótica actuadores finales, con el fin de que en establecimientos de docencia de la robótica se pueda enseñar con más facilidad a los alumnos. El proyecto consiste en diseñar dos herramientas, una de ellas es un difusor de sellante o adhesivo, y esta realizara todas las funciones de una herramienta real. Además se diseñara una pistola de pintura pero en este caso la herramienta no realizara exactamente lo que haría una herramienta real sino que simularemos la pulverización de pintura con una luz, esto se hace con el fin de que en el centro de docencia no se estropee el brazo robótico con los gases emitido por la pintura y por otro lado por la seguridad de los alumnos. En ambos casos el objetivo es que sea un diseño modular con el fin de que las piezas se puedan intercambiar y reponer con facilidad eliminando la necesidad de utilizar herramientas para el mantenimiento de las válvulas.
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Diseño de la instalación de tricanter para la separación de oleínas de la interfase en la empresa Oleofat
(2023) Sáez León, Lucía; Lacosta Gavari, Idoya; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación. Extensión Tudela; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa. Tuterako hedapena
Este trabajo fin de grado muestra el diseño de una instalación industrial cuyo objetivo es separar las oleínas de la interfase obtenida durante el proceso de producción de biodiésel a partir de residuos de origen orgánico. Este biocombustible se genera en una sección de la planta que la empresa Oleofat Trader SL tiene en la ciudad de Tudela (Navarra). Esta empresa es líder en la valorización de subproductos oleaginosos para la síntesis de biocarburantes y trabaja por la construcción de un mundo más sostenible y respetuoso con el medio ambiente. Como ya sabemos, el cambio climático supone uno de los mayores retos al que la sociedad actual debe enfrentarse y el uso de biocombustibles es una buena forma de contribuir a su control. Debido a la importancia de mejorar los procesos productivos de estas sustancias y hacerlos más eficientes, en este trabajo, se ha diseñado la instalación de un tricanter, que es la pieza fundamental del proceso de extracción, y se han estudiado todos los elementos necesarios que acompañan a dicha instalación, seleccionando las alternativas óptimas de acuerdo con las características y composición de la interfase con la que se trabaja en cada momento.