Tesis doctorales DIEE - IEES Doktoretza tesiak
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Browsing Tesis doctorales DIEE - IEES Doktoretza tesiak by browse.metadata.doctorateProgram "Programa Oficial de Doctorado en Ingeniería y Arquitectura (RD 1393/2007)"
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Publication Open Access Ciudad y tecnología. Metodología de estudio para ciudades inteligentes(2015) Branchi, Pablo Emilio; Matías Maestro, Ignacio; Fernández Valdivielso, Carlos; Ingeniería Eléctrica y Electrónica; Ingeniaritza Elektrikoa eta ElektronikoaLa revolución digital actual ha revolucionado la evolución de las redes de comunicación así como el desarrollo de nuevos esquemas productivos. Los escenarios tecnológicos tradicionales asumen nuevos retos, y las ciudades se encuentran una nueva base para la competitividad urbana en forma de Ciudades Inteligentes. Sin embargo, se ha detectado una gran falta de claridad al intentar definir qué es realmente una Smart City. Al mismo tiempo, es el ciudadano quien tiene el poder de establecer estos nuevos escenarios, y es por ello que se necesita definir la forma en que las personas interactúan con sus nuevas ciudades híper-tecnológicas. Las tecnologías de la información y de la comunicación que gestionan y transforman las ciudades del Siglo 21 deben ser analizadas, estudiando su impacto en los nuevos comportamientos sociales que dan forma a los espacios urbanos y redefinen la forma de relacionarse, estableciendo la base de una metodología de análisis para revisar los diferentes elementos que afectan un entorno Smart City. Se requiere de una herramienta para contrastar las diferentes tecnologías urbanas en base a su funcionalidad y las consecuencias de su utilización, teniendo en cuenta el impacto de cada aplicación, para luego evaluar la combinación de los diferentes sistemas como la mejor manera de determinar lo que es una ciudad inteligente. Por todo lo anterior, el principal objetivo de este trabajo es definir y poner a prueba esas herramientas en escenarios prácticos, teniendo en cuenta cómo los nuevos sistemas y tecnologías afectan a las ciudades y sus ciudadanos, que deben ser la principal preocupación de todo el desarrollo urbano.Publication Open Access Contributions to Head Pose Estimation methods(2016) Ariz Galilea, Mikel; Cabeza Laguna, Rafael; Villanueva Larre, Arantxa; Ingeniería Eléctrica y Electrónica; Ingeniaritza Elektrikoa eta ElektronikoaHead Pose Estimation (HPE) is currently a growing research field, mainly because of the proliferation of human-computer interfaces (HCI) in the last decade. It offers a wide variety of applications, including driver assistance systems, pose-invariant face recognition, human behavior analysis, or popular HCI applications such as gaze estimation systems. HCIs show an increasing tendency to integrate HPE as another bridge for interaction, since it is a rich form of communication. For instance, gaze tracking systems suffer in unconstrained environments because they are very sensitive to head motion, and HPE has become a key point for successful gaze estimation. This thesis thus aims to contribute to the development of robust and accurate HPE methods based on 2D tracking of the face in videos. With the idea of achieving a better understanding of every aspect of the HPE process, a complete framework has been created in the first part of the thesis as a pillar to sustain the rest of the work. This framework consists of both simulation and realistic environments for HPE algorithm analysis. It includes the recording of two head pose databases of videos, one with synthetically generated heads and the other one with real subjects. They have proven to be extremely useful tools for the purpose, and therefore we expect to make them available for the whole scientific community. The problem of 3D face reconstruction using only 2D images from the videos has received special attention. A whole chapter has been devoted to the study and comparison of different single-view and multi-view based reconstruction methods in a controlled simulation environment. This has allowed us to isolate the 3D model fitting problem, thus drawing several conclusions regarding the influence of this critical part in a HPE system. With the aim of achieving a wider impact with this thesis, the pose estimation problem is addressed from a general perspective in which techniques that are generalizable to any kind of 3D object are proposed. Starting from a basic pose estimation approach (2D tracking & POSIT), different alternatives have been developed to improve performance. On the one hand, a tracking accuracy index (TAI) calculation method has been proposed, based on invariant shape metrics obtained from interlandmark relationships. This allows us to apply weights that compensate for 2D tracking inaccuracies and optimize the 3D pose estimation. On the other hand, outlier detection and outlier correction methods that aim to improve the 2D tracking itself have been proposed, addressing the typical drifting problem of point-tracking systems, and hence improving the 3D pose estimation further. These global methods have then been specifically adapted to HPE and evaluated using two head pose databases: our real database, which reflects the expected performance in current technological conditions, and the BU database, a widely referenced older database that allows an extensive comparison with other state-of-the-art HPE methods.Publication Open Access Efectos del filtrado por recubrimiento de cristal fotónico(2016) Morales Zimmermann, Paola Andrea; Andueza Unanua, Ángel María; Sevilla Moróder, Joaquín; Ingeniería Eléctrica y Electrónica; Ingeniaritza Elektrikoa eta ElektronikoaEl propósito principal perseguido en esta investigación es la obtención de recubrimientos nanoestructurados con propiedades ópticas interesantes mediante un proceso de fabricación de bajo coste. Se quiere lograr un recubrimiento constituído por nanoesferas de alta permitividad dieléctrica estructurados como una monocapa.Publication Open Access Electronic model-driven health computing platforms in the management of chronicity: contributions to integration and harmonization of e-health standards and modelling efficient eophthalmology services(2016) Eguzkitza Diego, Aitor; Serrano Arriezu, Luis Javier; Trigo Vilaseca, Jesús Daniel; Ingeniería Eléctrica y Electrónica; Ingeniaritza Elektrikoa eta ElektronikoaEn general, los servicios de salud se diseñan para tratar episodios agudos, mientras que las enfermedades crónicas consumen cerca del 80% del presupuesto de los servicios nacionales de salud debido a una gestión subóptima de la cronicidad. En paralelo, la proliferación de dispositivos en el ámbito clínico con la capacidad de intercambiar información a través de redes de comunicación ha abierto nuevos horizontes en la práctica clínica. Este nuevo escenario de salud electrónica nos lleva a reconsiderar la práctica clínica tradicional en pro de la precisión diagnóstica y una redistribución más eficiente de los recursos disponibles, ya sean materiales o humanos. De modo que, con el fin de adaptar los servicios de salud ya existentes de forma coherente, integral y reutilizable, surgen una serie de necesidades a considerar, tal y como se describe a continuación. En primer lugar, para lograr un intercambio fiable de la información clínica, las normas de salud electrónica deben garantizar la estandarización a diferentes niveles de interoperabilidad. Y sin embargo, de momento no hay una solución integral para alcanzar dicha interoperabilidad. De hecho, incluso los diferentes estándares de salud electrónica disponibles hoy día no son directamente interoperables entre sí. Para suplir dicha carencia, esta tesis proporciona una metodología integral para formalizar la información clínica de acuerdo a los niveles de interoperabilidad técnica, sintáctica, semántica, de proceso/organizativa y de presentación. Esta metodología guiará a los expertos del dominio clínico a participar activamente en el modelado de procesos clínicos para que sean integrados en sistemas de información clínicos. En segundo lugar, dada la heterogeneidad de los sistemas de información que deben interoperar en un servicio de salud convencional, existe la necesidad de integrar nuevas tecnologías y nuevos dispositivos en los sistemas de información ya existentes. En este contexto, esta tesis identifica los diferentes sistemas de información que participan en la gestión de los procesos clínicos centrados en el paciente y propone una arquitectura que conecta dichos sistemas en una plataforma abierta de salud electrónica. En tercer lugar, es cierto que las ventajas de los estándares actuales en salud electrónica (los cuales diferencian entre la estructura de los datos y el conocimiento del dominio a la hora de modelar la información clínica) son patentes. Sin embargo, en vista de la escasez de artefactos de conocimiento disponibles hasta la fecha, se percibe una clara necesidad de contribuir al corpus de modelos electrónicos existente. Tal contribución ayudaría a ampliar el abanico de escenarios clínicos en los cuales se puede aplicar el enfoque del modelo dual. Por consiguiente, en el marco de esta tesis se formalizan una serie de modelos electrónicos que se corresponden con escenarios clínicos reales. Más específicamente, se proporcionan modelos para tres afecciones oculares estratégicas en la gestión de la cronicidad en oftalmología: retinopatía diabética, degeneración macular asociada a la edad y glaucoma crónico. Éstas se corresponden con las causas más frecuentes de ceguera evitable en Europa y sus procesos clínicos asociados amenazan con sobrecargar las listas de espera de los servicios de salud debido a la escasez de especialistas disponibles para hacer el seguimiento de los pacientes dentro de los intervalos recomendados. En consecuencia, esta tesis propone el modelado de los procesos clínicos asociados a estas tres afecciones, basándose en la metodología y de acuerdo a la plataforma abierta de salud electrónica anteriormente propuestas. Aunque los modelos resultantes se crean para el Servicio Navarro de Salud - Osasunbidea (SNS-O), esta tesis fomenta la reutilización de los recursos electrónicos que los componen. En definitiva, esta tesis demuestra que la definición de una metodología integral para formalizar la práctica clínica dentro de los sistemas de información, el diseño de una plataforma abierta basada en modelos y estándares de salud electrónica y la creación de modelos electrónicos estructurados semánticamente mejora la gestión de la información electrónica, la interoperabilidad, así como la reutilización de los recursos en el ámbito de la salud.Publication Open Access Study and design of thin-film-deposited optical biosensing devices based on wavelength detection of resonances(2015) Socorro Leránoz, Abián Bentor; Del Villar, Ignacio; Corres Sanz, Jesús María; Ingeniería Eléctrica y Electrónica; Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa; Universidad Pública de Navarra / Nafarroako Unibertsitate PublikoaA lo largo de esta tesis se presenta el estudio y diseño de varias plataformas de guía-ondas ópticas, con el fin de ver su viabilidad a la hora de usarlas como biosensores sobre fibra óptica u otros sustratos fotónicos. En este trabajo se depositan estructuras ópticas como una fibra monomodo desnuda, un estrechamiento en fibra óptica o una fusión de fibras mono – multi – monomodo (SMS) con películas delgadas de materiales usando técnicas nanotecnológicas como el ensamblado capa a capa (LbL-assembly) o el sputtering. Además, se dedica un capítulo al estudio de microresonadores toroidales depositados por rotación (spin-coating). El objetivo es generar o mejorar las prestaciones en resolución y sensibilidad de los fenómenos resonantes que se pueden obtener en estas estructuras ópticas, para luego detectar reacciones biológicas que den lugar a un futuro diagnóstico precoz de enfermedades.