Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak

Permanent URI for this collection

http://hdl.handle.net/2454/7849

Browse

Browsing Trabajos Fin de Grado ETSIIT - TIIGMET Gradu Amaierako Lanak by Subject "3D printing"

Now showing 1 - 5 of 5
  • Thumbnail Image
    PublicationOpen Access
    Aparato ortésico para la corrección y mejora de hipercifosis e hiperlordosis
    (2018) Martínez Hoyos, Raquel; Latorre Biel, Juan Ignacio; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
    La presente memoria del trabajo de fin de estudios se basa en la investigación, trabajo y desarrollo de una ortesis para la espalda. Dicha ortesis está ideada para la corrección de afecciones de la columna vertebral tales como la hipercifosis de la zona dorsal y la hiperlordosis lumbar. Aproximadamente estas afecciones o una combinación de ellas afectan entre un 10 % y un 25% de la población en edad escolar y persisten siendo muy común que se agraven si no son tratadas. Los tratamientos pueden ser desde el ejercicio y la corrección postural para los casos menos graves, tratamiento con una ortesis como en el caso que nos ocupa, siendo este más grave, y, por último para los casos más complejos se recurre a la cirugía. Esta clase de tratamientos suelen utilizarse entre 8 y 23 horas diarias, por tanto, es de vital importancia la comodidad del usuario, su sencilla colocación y la ligereza. Además de la creación de una ortesis cómoda y funcional, ponemos de manifiesto un diseño para que el usuario pueda colocarla en el exterior de la ropa si lo desea.
  • Thumbnail Image
    PublicationOpen Access
    Design of millimetre wave components for additive manufacturing fabrication
    (2021) Zandueta Villanueva, Joseph; Arregui Padilla, Iván; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
    This project supposed the first experience in different fields like CAD design of waveguide (which implies connaisance of the specific software CST®), remembering concepts regarding filters and of course learning brand new concepts about resonators, cavities and so on. Besides that, theory about cross-coupling and transmission zeros is introduced, yet there is much room to learn about. In order to make this project feasible, it was divided in several tasks. This report is classified upon that too. In Chapter 2, regular and GGW waveguides will be presented as well as the strategic parameters to characterize the looked-for functioning. In Chapter 3 this knowing will be applied to design a GGW coupled resonator waveguide filter. In this case there are two important factor who will help to describe a filter: coupling factor and input coupling. So as to improve efficiency, two Python programs were designed to make this job better. In the final chapter, nature of overmoded cavities will be explained and a filter based on this will outline without losing the groove gap perspective.
  • Thumbnail Image
    PublicationOpen Access
    Diseño e implementación de un sistema electrónico usando Arduino para el control de movimiento de una mano robótica impresa en 3D
    (2017) Rubio Lecuona, Miriam; Cruz Blas, Carlos Aristóteles de la; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
    El objetivo de este trabajo de fin de grado es el estudio de diferentes formas de controlar electrónicamente los movimientos de una mano artificial. Para el lo se realiza también un prototipo mecánico dotada de capacidad de movimiento. Por un lado, se estudian las diferentes opciones que se podrían tener en cuenta al abordar el trabajo de realizar una mano robótica o protésica. Se discuten diferentes materiales que se podrían emplear, diferentes sistemas de actuación que podrían generar la potencia que impulse el movimiento de los dedos y diferentes sistemas de transmisión de este movimiento a los dedos. Por otro lado, se ha realizado una mano robótica usan do la técnica de impresión 3D. A este prototipo se le han adaptado los elementos necesarios para generar un modelo de control de movimiento: actuadores, sensores y transmisores de movimiento. La parte central del procesado de las señales electrónicas será a través de un microcontrolador Arduino. Para este trabajo final de grado se han empleado diferentes herramientas de software. Las más empleadas son: Arduino, para la programación del microcontrolador y SketchUp, para la modificación de las piezas impresas en 3D del prototipo.
  • Thumbnail Image
    PublicationOpen Access
    Diseño y fabricación 3D de componentes para reactores de despolimerización de lignina: Batch y continuo
    (2021) Ibáñez de Garayo Quilchano, Alejandro; Cornejo Ibergallartu, Alfonso; Pellejero, Ismael; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
    La lignina es uno de los tres componentes poliméricos principales de la biomasa junto a la celulosa y hemicelulosa. Está presente en materias de origen vegetal como la madera, por lo que altas cantidades de lignina se generan como residuo en tratamientos de obtención celulosa (proceso común en industrias papeleras). Aunque parte de la lignina se aprovecha energéticamente en las propias plantas papeleras, esta se ha convertido en un producto atractivo por constituir una fuente potencial de precursores de alto valor añadido, de la que se pueden obtener compuestos aromáticos de bajo peso molecular a partir de su despolimerización. En este trabajo se ha realizado el diseño de dos tipos de reactores de despolimerización de lignina, uno para el proceso en continuo y el segundo en batch. Dichos prototipos se fabricarán haciendo uso de técnicas de impresión 3D y se probarán para comprobar que el diseño sea funcional. Uno de los principales retos en el proceso de despolimerización es la recuperación del catalizador que se haya mezclado con los restos de madera iniciales, por lo que este trabajo fin de grado se centra en el diseño de sistemas de reacción (tanto en continuo como en discontinuo) que permitan una buena recuperación y/o separación del catalizador.
  • Thumbnail Image
    PublicationOpen Access
    Diseño y fabricación de conjuntos mecánicos para la docencia en ingeniería
    (2023) Martija Ollakarizketa, Julen; Marcelino Sádaba, Sara; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
    En la actualidad, el uso de conjuntos mecánicos en la docencia en ingeniería es menos frecuente de lo que debería, aun cuando son beneficiosos para que el alumnado adquiera conocimientos prácticos útiles en el ámbito profesional. En este sentido, el presente trabajo tiene como objetivo el diseño y fabricación de dos conjuntos mecánicos que sirvan de ayuda en la docencia, en concreto para las asignaturas de Dibujo Industrial, Diseño Industrial e Ingeniería Gráfica que se imparten en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación de la Universidad Pública de Navarra. Para la fabricación de los conjuntos se ha partido de los diseños realizados con el software SolidWorks, los cuales han sido modificados con el fin de lograr sencillez y ausencia de dificultades en las operaciones de montaje y desmontaje de los conjuntos. Los resultados muestran que las piezas diseñadas han sido fabricadas en una empresa externa con la precisión y exactitud esperada. No obstante, la mayoría de dichas piezas han sido modificadas en el taller de la universidad con el fin de lograr el diseño planteado para conformar los conjuntos mecánicos propuestos.