(2020) Ruiz Gómez, Víctor; Ros Ganuza, Javier; Plaza Puértolas, Aitor; Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación; Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa
«lib_3d_mec_ginac» es una librería de código implementada en el lenguaje de programación C++, que sirve como
herramienta para el diseño y estudio de sistemas mecánicos multicuerpo. Permite el modelado de sistemas mediante
la escritura de programas codificados en C++ para obtener las ecuaciones de la cinemática y dinámica, que pueden
emplearse para analizar el comportamiento de estos mecanismos.
Este proyecto tiene como objetivo trasladar las funcionalidades de «lib_3d_mec_ginac» al lenguaje de alto nivel e
interpretado Python para mejorar la interacción entre el usuario final y la librería.
Se desarrolla además un entorno gráfico que permite visualizar y realizar simulaciones en 3D de los sistemas modelados con este software.