Irisarri Erviti, Josu
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Irisarri Erviti
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Josu
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Estadística, Informática y Matemáticas
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Publication Open Access Novel contactless haptic technologies for creating affective tactile sensations when interacting with computer systems(2025) Irisarri Erviti, Josu; Marzo Pérez, Asier; Estadística, Informática y Matemáticas; Estatistika, Informatika eta Matematika; Gobierno de Navarra / Nafarroako GobernuaEsta tesis doctoral desarrolla y explora nuevas tecnologías hápticas sin contacto para generar sensaciones táctiles en los usuarios a distancia y sin obligarles a llevar dispositivos. De esta forma, se reduce el tiempo de empezar a usar el sistema y se mejora la disponibilidad a utilizar dispositivos públicos. Utilizando hápticas sin contacto, esta tesis también quiere ir más allá del tacto funcional (p.ej., notificaciones o discriminación de objetos) e intenta reproducir algunas experiencias perdidas en entornos virtuales como el tacto afectivo. Por ejemplo, los movimientos de roce en el antebrazo pueden tener un fuerte significado afectivo (caricias) pero la tecnología de ultrasonidos focalizados actual no estimula con suficiente intensidad estas áreas de piel. Sin embargo, otras tecnologías sin contacto, como la luz infrarroja o la electrostática podrían generar estas sensaciones afectivas. Los sentidos visual y auditivo han dominado los sistemas de interacción humano-ordenador, a veces desatendiendo el sentido del tacto. En este trabajo, se presentan tecnologías hápticas que pueden proporcionar sensaciones táctil a distancia. Tienen el potencial de mejorar las experiencias inmersivas en entornos virtuales, así como de facilitar una conexión más profunda entre sus usuarios. Esta tesis también explora brevemente el uso de la háptica sin contacto para experiencias multimodales, tecnologías sin contacto y computación afectiva. En primer lugar, la tesis desarrolla una técnica híbrida, un material inteligente que es una combinación de termoplástico y polvo de hierro que se puede activar a distancia mediante calor y campos magnéticos, pero el usuario sigue necesitando contacto directo con el material. Se pensó que este sistema sería la base para comparaciones. En segundo lugar, se presenta una demostración utilizando electrostática para crear piloerección en el antebrazo. Esta tecnología puede actuar a distancia y tiene el potencial de crear estímulos afectivos. En tercer lugar, se combinan el plasma eléctrico y el ultrasonido para guíar chispas eléctricas en el aire, capaz de generar estímulos fuertes y con una buena resolución espacial y temporal. Finalmente, se explican combinaciones aún inacabadas de tecnologías; como ultrasonido, electrostática, chispas eléctricas, aerosoles, luz infrarroja, cambio de humedad/temperatura, aire y láseres. Espero que este trabajo sirva para introducir otras tecnologías hápticas sin contacto distintas de los ultrasonidos, que ha sido la tecnología dominante en la última década. Tener disponibles más tecnologías hápticas sin contacto, puede motivar la incorporación de feedback táctil en algunos sistemas de interacción entre humanos-computadoras, como las experiencias interactivas públicas en exposiciones, museos o teatros.Publication Open Access TOUCHLESS: demonstrations of contactless haptics for affective touch(ACM, 2023) Chew, Sean; Dalsgaard, Tor-Salve; Maunsbach, Martin; Bergström, Joanna; Seifi, Hasti; Hornbæk, Kasper; Irisarri Erviti, Josu; Ezcurdia Aguirre, Íñigo Fermín; Iriarte Cárdenas, Naroa; Marzo Pérez, Asier; Frier, William; Georgiou, Orestis; Sheremetieva, Anna; Kwarciak, Kamil; Stroiński, Maciej; Hemmerling, Daria; Maksymenko, Mykola; Cataldo, Antonio; Obrist, Marianna; Haggard, Patrick; Subramanian, Sriram; Estadística, Informática y Matemáticas; Estatistika, Informatika eta MatematikaA set of demonstrators of contactless haptic principles is described in this work. The technologies are based on electrostatic piloerection, chemical compounds and ultrasound. Additionally, applications related to affective touch are presented, ranging from storytelling to biosignal transfer, accompanied with a simple application to edit dynamic tactile patterns in an easy way. The demonstrators are the result of the Touchless project, which is a H2020 european collaborative project that integrates 3 universities and 3 companies. These demostrators are contactless haptic experiences and thus facilitate the come-and-interact paradigm, where users can approach the demo booth and directly experience the applications without having to wear devices, making the experience fast and hygienic.