Uzqueda Esteban, Itziar
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Uzqueda Esteban
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Itziar
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Estadística, Informática y Matemáticas
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Publication Open Access Estudio, análisis, fabricación y test de antenas y circuitos de microondas y milimétricas mediante impresora 3D(2015) Uzqueda Esteban, Itziar; Teniente Vallinas, Jorge; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola TeknikoaEl presente trabajo de investigación ofrece el estudio de la viabilidad de fabricar componentes de microondas, milimétricas y submilimétricas mediante impresora 3D. Para ello se propone un método de fabricación que abarca desde la propia impresión del componente hasta su posterior metalizado y medida. El motivo de todo ello reside en el auge que las tecnologías de fabricación aditiva han sufrido en los últimos años junto con la previsión de ahorro de fabricación que supondría para las empresas. El análisis de los resultados se ha llevado a cabo con el analizador de redes de Agilent Technologies ‘PNA-X N5242A’. También se han analizado los parámetros de diseño de los componentes para su correcta impresión. Los resultados del trabajo no son indicadores fiables de dicha viabilidad debido al problema de funcionamiento que ha sufrido la impresora durante el transcurso del proyecto. En cualquier caso parece que la viabilidad de fabricación de prototipos con dichas técnicas aditivas será posible en un futuro cercano.Publication Open Access Desarrollo de un sensor de ultrasonidos para la valoración ambulatoria de la marcha(2017) Uzqueda Esteban, Itziar; Martínez Ramírez, Alicia; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola TeknikoaEl análisis de la marcha es habitual en áreas como rehabilitación, entrenamiento deportivo y diagnóstico funcional. Los sistemas de medida ambulatorios deben ser portátiles, ergonómicos y de bajo coste. El objetivo principal de este trabajo es el diseño de un sistema de medida basado en la tecnología de ultrasonido para calcular la distancia de separación entre pasos durante la marcha. El sensor de ultrasonido desarrollado permite calcular dicha distancia combinando los datos del sensor de ultrasonido con los proporcionados por sensores inerciales comerciales. Para asegurar el correcto funcionamiento del sistema se ha evaluado la precisión del sensor de ultrasonidos diseñado. Los resultados serán de gran utilidad en el campo de la neuro-rehabilitación debido a que permiten obtener datos objetivos sobre el grado de mejora en pacientes que han sufrido un ictus.Publication Open Access Optical system based on multiplexed FBGs to monitor hand movements(IEEE, 2021) Socorro Leránoz, Abián Bentor; Díaz Lucas, Silvia; Castillo, Silvia; Dreyer, Uilian José; Martelli, Cicero; Cardozo da Silva, Jean Carlos; Uzqueda Esteban, Itziar; Gómez Fernández, Marisol; Ruiz Zamarreño, Carlos; Ingeniaritza Elektrikoa, Elektronikoaren eta Telekomunikazio Ingeniaritzaren; Estatistika, Informatika eta Matematika; Institute of Smart Cities - ISC; Institute for Advanced Materials and Mathematics - INAMAT2; Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Comunicación; Estadística, Informática y Matemáticas; Gobierno de Navarra / Nafarroako GobernuaThis contribution reports the development and characterization of an optical system based on parallel Fiber Bragg Gratings (FBGs) to monitor the movements of the wrist and fingers of a hand. The system consisted of a reflective configuration made of FBGs detecting the movements of the fingers and one more located on the wrist as a reference. All FBGs were multiplexed in order to collect the basic movements of the hand. Fibers were embedded in polydimethylsiloxane for protection and to give flexibility to the optical detection setup. Measurements of strain, angle and torsion were performed during the experiments, obtaining sensitivities up to 1.29 pm/ \mu \varepsilon in strain and 64.23 pm/° in angle. Also, a study on the influence of a single sensor on the performance of the whole system was analyzed for a complete study of this proof of concept. The obtained results present a simple system that can be used to monitor the positions of the hand or for the rehabilitation of patients suffering from neuromotor or post-stroke diseases.