(2017) Uzqueda Esteban, Itziar; Martínez Ramírez, Alicia; Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación; Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa
El análisis de la marcha es habitual en áreas como rehabilitación,
entrenamiento deportivo y diagnóstico funcional. Los sistemas de medida ambulatorios deben
ser portátiles, ergonómicos y de bajo coste.
El objetivo principal de este trabajo es el diseño de un sistema de medida basado en la
tecnología de ultrasonido para calcular la distancia de separación entre pasos durante la marcha.
El sensor de ultrasonido desarrollado permite calcular dicha distancia combinando los datos
del sensor de ultrasonido con los proporcionados por sensores inerciales comerciales. Para
asegurar el correcto funcionamiento del sistema se ha evaluado la precisión del sensor de
ultrasonidos diseñado.
Los resultados serán de gran utilidad en el campo de la neuro-rehabilitación debido a que
permiten obtener datos objetivos sobre el grado de mejora en pacientes que han sufrido un ictus.
