Diseño y desarrollo de un robot para el control del estado de aviarios

Este trabajo trata sobre el diseño y desarrollo de un robot capaz de monitorizar parámetros con la temperatura y la humedad dentro de los aviarios destinados a gallinas ponedoras. El sistema propuesto consta de un elemento móvil que realiza la toma de datos, y que posteriormente los transmite a través de radiofrecuencia a una base fija, que los agrupa y vuelca en el PLC de la instalación, el cual se encuentra conectado a la base permanentemente a través de un enlace Ethernet. Esta base cumple el papel de intermediario entre el PLC y el elemento móvil, así como de punto de carga para la batería del este. Con el fin de ofrecer una visualización más intuitiva se emplea una pantalla HMI para mostrar la información recopilada. Se emplea un código de colores para indicar cada nivel de temperatura, humedad, etc. de cada zona de la nave, basándose en los niveles óptimos de dichos parámetros para el bienestar de las gallinas.