Automatización del montaje de bandejas mediante el uso de robots industriales

Merino Vicente, Leyre

Publication:
Automatización del montaje de bandejas mediante el uso de robots industriales

dc.contributor.advisorTFE	Osés Martínez de Zúñiga, Javier
dc.contributor.affiliation	Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial, Informática y de Telecomunicación	es_ES
dc.contributor.affiliation	Industria, Informatika eta Telekomunikazio Ingeniaritzako Goi Mailako Eskola Teknikoa	eu
dc.contributor.author	Merino Vicente, Leyre
dc.date.accessioned	2024-09-26T05:50:35Z
dc.date.available	2024-09-26T05:50:35Z
dc.date.issued	2024
dc.date.updated	2024-09-25T08:50:25Z
dc.description.abstract	La automatización de procesos es una tendencia mundial que busca simplificar la producción. En este contexto, la industria adopta sistemas robotizados, incluyendo cobots, para reemplazar o complementar labores humanas. Aunque se usan indistintamente, los cobots están diseñados específicamente para colaborar con personas en entornos compartidos, mientras que los robots pueden abarcar una variedad de aplicaciones industriales. Por ejemplo, la fábrica de BSH en Esquiroz emplea tanto cobots como robots en su línea de producción de frigoríficos. Se plantea sustituir tareas repetitivas y físicamente desfavorables para los operarios por robots, como el KUKA KR 10 R1420, adaptado para colaborar con humanos. El proyecto implica simular, estudiar la viabilidad e implementar uno o dos robots en la línea de producción. Se empleará Process Simulate de Siemens y se requerirá un profundo conocimiento de la línea de producción y de los programas asociados como Teamcenter. Además, se utilizarán gafas 3D para una visualización más realista de la propuesta.	es_ES
dc.description.degree	Máster Universitario en Ingeniería Industrial por la Universidad Pública de Navarra	es_ES
dc.description.degree	Nafarroako Unibertsitate Publikoko Unibertsitate Masterra Industria Ingeniaritzan	eu
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier.uri	https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/51785
dc.language.iso	spa
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Automatización de procesos	es_ES
dc.subject	Cobots	es_ES
dc.subject	Robots	es_ES
dc.subject	Colaboración humano-robot	es_ES
dc.subject	Tareas repetitivas	es_ES
dc.subject	Fábrica de BSH	es_ES
dc.subject	Línea de producción	es_ES
dc.subject	KUKA KR 10 R1420	es_ES
dc.subject	Simulación	es_ES
dc.subject	Viabilidad	es_ES
dc.subject	Gafas 3D	es_ES
dc.subject	Visualización	es_ES
dc.title	Automatización del montaje de bandejas mediante el uso de robots industriales	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/masterThesis
dspace.entity.type	Publication