Desarrollo y validación de las comunicaciones en motor brushless basado en MCU STM32

Este trabajo de fin de estudios tiene como objetivo el desarrollo y la validación de las comunicaciones mediante el protocolo PROFINET en un motor brushless con electrónica integrada para el entorno industrial, basado en el microcontrolador STM32G4 de STMicroelectronics. Para ello, se ha realizado un estudio sobre el servodrive, indicando las partes de su electrónica más relevantes. Además, se ha llevado a cabo el desarrollo del firmware, así como la configuración de los distintos dispositivos que conforman esta red. Una vez terminada la fase de desarrollo se ha comprobado el funcionamiento de la red y validado mediante varias herramientas. Finalmente, se ha cumplido con los objetivos establecidos y se ha proporcionado una línea de continuación del proyecto.

The aim of this final project is the development and validation of communications using the PROFINET protocol in a brushless motor with integrated electronics for the industrial environment, based on the STM32G4 microcontroller from STMicroelectronics. To this end, a study has been carried out on the servodrive, indicating the most relevant parts of its electronics. In addition, the firmware has been developed, as well as the configuration of the different devices that make up this network. Once the development phase was completed, the network was tested and validated by means of various tools. Finally, the established objectives have been met and a line of continuation of the project has been provided.