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Sistema Karakuri. Descarga automática en línea mediante AGVs

La gestión de la logística en el día a día de una empresa JIT resulta compleja. Abastecer las líneas de producción respetando los tiempos y la calidad de las piezas supone un reto para las fábricas. En este Trabajo Fin de Estudios se pretende desarrollar un sistema de abastecimiento a la línea de producción de materiales necesarios para la fabricación de asientos en la industria del automóvil. Para ello se va a analizar y diseñar el recorrido de un AGV desde la zona de picking hasta los puestos de descarga correspondientes. Se van a estudiar parámetros tales como tiempo de abastecimiento y cantidad de materiales en función de los posibles escenarios que se den durante la producción. Además, se va a diseñar e implantar un Sistema Karakuri de descarga automática en los puestos en los que el AGV debe abastecer a la línea. Los sistemas karakuri hacen uso de mecanismos sencillos y de fuerzas como a gravedad o la fuerza centrífuga, eliminando accionamientos neumáticos, eléctricos o hidráulicos, aumentando así la productividad y mejorando la ergonomía del lugar de trabajo sin elementos costosos. De esta manera, se consigue la automatización de un proceso, el cual no aporta alor al producto y se reduce el contenido de trabajo del operario que hasta la actualidad realizaba dicho proceso, pudiendo destinar la actividad de este a otras tareas.