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Sistema Karakuri. Descarga automática en línea mediante AGVs

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dc.contributor.advisorTFEMerino Díaz de Cerio, Javier
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.contributor.authorAlli Azcona, Óscar
dc.date.accessioned2019-12-11T07:44:35Z
dc.date.issued2019
dc.date.updated2019-12-10T12:51:39Z
dc.description.abstractLa gestión de la logística en el día a día de una empresa JIT resulta compleja. Abastecer las líneas de producción respetando los tiempos y la calidad de las piezas supone un reto para las fábricas. En este Trabajo Fin de Estudios se pretende desarrollar un sistema de abastecimiento a la línea de producción de materiales necesarios para la fabricación de asientos en la industria del automóvil. Para ello se va a analizar y diseñar el recorrido de un AGV desde la zona de picking hasta los puestos de descarga correspondientes. Se van a estudiar parámetros tales como tiempo de abastecimiento y cantidad de materiales en función de los posibles escenarios que se den durante la producción. Además, se va a diseñar e implantar un Sistema Karakuri de descarga automática en los puestos en los que el AGV debe abastecer a la línea. Los sistemas karakuri hacen uso de mecanismos sencillos y de fuerzas como a gravedad o la fuerza centrífuga, eliminando accionamientos neumáticos, eléctricos o hidráulicos, aumentando así la productividad y mejorando la ergonomía del lugar de trabajo sin elementos costosos. De esta manera, se consigue la automatización de un proceso, el cual no aporta alor al producto y se reduce el contenido de trabajo del operario que hasta la actualidad realizaba dicho proceso, pudiendo destinar la actividad de este a otras tareas.es_ES
dc.description.degreeMáster Universitario en Ingeniería Industrial por la Universidad Pública de Navarraes_ES
dc.description.degreeNafarroako Unibertsitate Publikoko Unibertsitate Masterra Industria Ingeniaritzaneu
dc.embargo.lift2024-07-01
dc.embargo.terms2024-07-01es_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://academica-e.unavarra.es/handle/2454/35551
dc.language.isospaen
dc.rights.accessRightsAcceso abierto / Sarbide irekiaes
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.subjectKarakuries_ES
dc.subjectDescarga automáticaes_ES
dc.subjectAGVses_ES
dc.subjectLogística internaes_ES
dc.subjectAbastecimiento a línea de producciónes_ES
dc.titleSistema Karakuri. Descarga automática en línea mediante AGVses_ES
dc.typeTrabajo Fin de Máster/Master Amaierako Lanaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesisen
dspace.entity.typePublication

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