Publication: Diseño y prototipado de herramientas didácticas para robot colaborativo
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En el aprendizaje de la robótica colaborativa en educación superior es conveniente realizar prácticas con una variedad de herramientas que reflejen la diversidad de elementos a encontrar en el tejido industrial. Para cubrir la laguna existente en este ámbito, el presente trabajo fin de grado ha tenido como objetivo el diseño y prototipado de diferentes herramientas para su acoplamiento a un robot colaborativo de Universal Robots, que presentan una funcionalidad real o simulada según proceda. Para el desarrollo de las herramientas se ha utilizado el programa de diseño Solidworks y para su construcción se ha recurrido a diversas tecnologías como el prototipado rápido. En las herramientas funcionales se incluyen elementos electrónicos y neumáticos.
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