Diseño y fabricación de un brazo robótico basado en arduino y controlado remotamente

dc.contributor.advisorTFEAndueza Unanua, Ángel María
dc.contributor.affiliationEscuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicaciónes_ES
dc.contributor.affiliationTelekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoaeu
dc.contributor.authorIbáñez Mariñelarena, Álvaro
dc.date.accessioned2018-07-31T06:56:05Z
dc.date.available2018-07-31T06:56:05Z
dc.date.issued2018
dc.date.updated2018-07-26T12:39:18Z
dc.description.abstractEl presente Proyecto consiste en la programación de un brazo robótico utilizando la plataforma de programación de Arduino. El desarrollo del proyecto consistirá en la programación del brazo robótico comercial Tinkerkit Braccio empleando el software propio de Arduino, así como en la búsqueda de estrategias de mejora de la precisión en su movimiento. Además, se pretende diseñar una aplicación para el control vía el uso de un smartphone o de otros periféricos como un joystickes_ES
dc.description.degreeGraduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarraes_ES
dc.description.degreeIndustria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoaneu
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.identifier.urihttps://academica-e.unavarra.es/handle/2454/29248
dc.language.isospaen
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectArduinoes_ES
dc.subjectBluetoothes_ES
dc.subjectAndroides_ES
dc.titleDiseño y fabricación de un brazo robótico basado en arduino y controlado remotamentees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorTFEOfPublication3b717a79-0077-4723-bc96-50a948ac047f
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