Diseño y fabricación de un brazo robótico basado en arduino y controlado remotamente
| dc.contributor.advisorTFE | Andueza Unanua, Ángel María | |
| dc.contributor.affiliation | Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación | es_ES |
| dc.contributor.affiliation | Telekomunikazio eta Industria Ingeniarien Goi Mailako Eskola Teknikoa | eu |
| dc.contributor.author | Ibáñez Mariñelarena, Álvaro | |
| dc.date.accessioned | 2018-07-31T06:56:05Z | |
| dc.date.available | 2018-07-31T06:56:05Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.date.updated | 2018-07-26T12:39:18Z | |
| dc.description.abstract | El presente Proyecto consiste en la programación de un brazo robótico utilizando la plataforma de programación de Arduino. El desarrollo del proyecto consistirá en la programación del brazo robótico comercial Tinkerkit Braccio empleando el software propio de Arduino, así como en la búsqueda de estrategias de mejora de la precisión en su movimiento. Además, se pretende diseñar una aplicación para el control vía el uso de un smartphone o de otros periféricos como un joystick | es_ES |
| dc.description.degree | Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra | es_ES |
| dc.description.degree | Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan | eu |
| dc.format.mimetype | application/pdf | en |
| dc.identifier.uri | https://academica-e.unavarra.es/handle/2454/29248 | |
| dc.language.iso | spa | en |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | Robótica | es_ES |
| dc.subject | Arduino | es_ES |
| dc.subject | Bluetooth | es_ES |
| dc.subject | Android | es_ES |
| dc.title | Diseño y fabricación de un brazo robótico basado en arduino y controlado remotamente | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication | 3b717a79-0077-4723-bc96-50a948ac047f | |
| relation.isAdvisorTFEOfPublication.latestForDiscovery | 3b717a79-0077-4723-bc96-50a948ac047f |