Guante de datos mediante sensores de flexión elaborados con Velostat

Abstract

El principal objetivo de este proyecto es desarrollar un prototipo de sensor flexible y de bajo coste para fabricar un guante de datos. Para llevarlo a cabo se estudiará el uso de un material conductor denominado Velostat. El Velostat o Linqstat es un material que varía de resistencia al recibir esfuerzos externos. Es barato y fácil de adaptar a cualquier forma. Una vez estudiada la viabilidad del material como sensor flexible, se integrará en un guante para crear un guante de datos funcional. En esta etapa se analizará la mejor forma para recolectar los datos de los sensores. Como última parte, para llegar a un producto final y funcional se construirá una mano robótica que replicará el movimiento del guante de datos.

Proiektu honen helbururik nagusiena, sentsore malgu eta merke bat sortzea da datueskularru batean erabiltzeko. Hau burutzeko Velostat deritzon material eroale baten ezaugarriak aztertuko dira. Material hau bere erresistentzia aldatzen du kanpoko esfortzuen arabera. Merkea da eta edozein formatara moldatu daiteke. Behin berretsita material honen erabilkortasuna halako funtzioetan, eskularru batean ezarriko da datu-eskularru bat eratzeeko. Alderdi honentan sentsoreen datu bilakaerarik eraginkorrena bilatuko da. Azken partez, esku robotiko bat sortuko da zein eskularruaren mugimenduak errepikatuko ditu.

The main objective of this project is to develop a flexible, low-cost sensor prototype for manufacturing a data glove. To carry out this project, the use of a conductive material called Velostat will be studied. The Velostat or Linqstat is a material that varies in resistance when it receives external forces. It is cheap and easy to adapt to any shape. Once the viability of the material as a flexible sensor has been studied, it will be integrated into a glove to make a functional data glove. At this stage the best way to collect the data from the sensors will be analysed. As a last part, to reach a final and functional product, a robotic hand will be built to replicate the movement of the data glove.